06 velj Upravljanje DC motorom
Što ćete naučiti:
– Upravljati brzinom i smjerom kretanja DC motora koristeći H-most L293D
Zadatak
Na Arduino spojite H most (L293D) i DC motor te napišite program koji će svakih 100 milisekundi povećavati brzinu kretanja DC motora u smjeru kazaljke na satu te kada dostigne maksimalnu brzinu smanjivati brzinu do trenutka kada se DC motor više ne kreće. Dodatno, napišite dio programa gdje će DC motor obavljati isti rad, ali u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. U trenutku kada motor mijenja smjer kretanja neka se ne kreće barem 1 sekundu.
Prikaz spajanja
Arduino kod
const int PolA= 2; const int PolB = 3; void setup(){ pinMode(PolA, OUTPUT); pinMode(PolB, OUTPUT); } void loop(){ //Kretanje motora u smjeru kazaljke na satu //Motor povećava brzinu kretanja for (int i = 1; i <= 255; i++) { analogWrite(PolA, i); digitalWrite(PolB,LOW); delay(100); } //Motor smanjuje brzinu kretanja for (int i = 255; i >= 0; i--) { analogWrite(PolA, i); digitalWrite(PolB,LOW); delay(100); } //Motor se zaustavlja digitalWrite(PolA,LOW); digitalWrite(PolB,LOW); delay(1000); //Kretanje motora u smjeru suprotnom od kazaljke na satu //Motor povećava brzinu kretanja for (int i = 1; i <= 255; i++) { analogWrite(PolB, i); digitalWrite(PolA,LOW); delay(100); } //Motor smanjuje brzinu kretanja for (int i = 255; i >= 0; i--) { analogWrite(PolB, i); digitalWrite(PolA,LOW); delay(100); } //Motor se zaustavlja digitalWrite(PolB,LOW); digitalWrite(PolA,LOW); delay(1000); }