Micro:bit za upravljanje micro:Maqueen Plus robota možete programirati koristeći MakeCode Editor ili Mind+ program.

U ovoj lekciji prikazani su potrebni koraci za početak rada i programiranja robota putem oba softvera.

Svi primjeri zadataka za micro:Maqueen Plus robot na Izradi! web-u izrađeni su korištenjem Mind+ programa za osobna računala.

Mind+ program potrebno je instalirati na računalo. Nakon instalacije i pokretanja programa, slijedi povezivanje robota s računalom i programom. U MakeCode Editoru potrebno je dodati ekstenziju za programiranje robota.

Pogledajte video uputu te proučite opis i slike u nastavku.

Instalacija

Micro:bit možete programirati putem Mind+ programa na osobnom računalu.

Preuzmite program na ovoj poveznici.

Pokretanje programa

Nakon što ste preuzeli Mind+ program i instalirali ga na svoje računalo, pokrenite ga.

Otvaranjem programa prikazat će se prozor kao na slici. Kako biste postavili jezik programa na engleski, odaberite kotačić u gornjem desnom kutu.

Otvara se prozor kao na slici. Odaberite English. Prilikom svakog sljedećeg otvaranja, jezik aplikacije biti će engleski.

Sada je potrebno postaviti način rada u Offline pritiskom na opciju u gornjem desnom dijelu. Nakon odabira offline načina rada, prikazuje se prozor kao na slici.

Mind+ program baziran je na Scratch programskom jeziku u kojem su nadograđene komponente za programiranje micro:bita i micro:Maqueen Plus robot te je unutar Mind+ programa potrebno dodati micro:bit i micro:Maqueen Plus uređaj.

Kako biste dodali potrebne uređaje, potrebno je kliknuti na Extensions oznaku u donjem lijevom kutu aplikacije.

Otvorit će se ploča s Board uređajima.

U dijelu Board odaberite uređaj micro:bit.

Nakon što odaberete micro:bit, otvorite Shield proširenja.

U Shield dijelu odaberite uređaj Maqueen Plus V2.

Sada opcijom Back izađite iz ploče s proširenjima.

Time ćete se vratiti u editor za programiranje te ćete u popisu kategorija pronaći dvije nove kategorije – micro:bit i Expansion Board. U kategoriji micro:bit nalaze se naredbe za programiranje rada micro:bita, a u kategoriji Expansion Board za programiranje rada robota. Ovaj korak treba napraviti svaki put kada otvorite Mind+.

Povezivanje micro:bita s aplikacijom

Sada možete putem USB kabla povezati micro:bit s računalom.

U dijelu Connect Device pojavit će se naziv porta na kojem je spojen micro:bit na računalu. Odaberite taj port.

Sada je micro:bit povezan s Mind+ aplikacijom.

Za programiranje micro:Maqueen robota potrebno je u MakeCode Editor dodati ekstenzije s naredbama za njegovo kretanje, praćenje linije, detektiranje prepreka, uključivanje i isključivanje svjetlećih dioda i drugo.

Pratite izdvojene korake i dodajte potrebnu ekstenziju.

1.korak

Najprije pokrenite MakeCode Editor.

Nakon što otvorite novi projekt u MakeCode Editoru, u dijelu s kategorijama naredbi odaberite Advanced.

2.korak

Pritiskom na Advanced otvara se popis s dodatnim kategorijama. Na kraju tog popisa nalazi se opcija Extensions. Pritisnite na nju.

3.korak

Pritiskom na Extensions otvara se prozor preko kojeg možete pronaći potrebnu ekstenziju. U tražilicu unesite ovu poveznicu https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_MaqueenPlus_v20 i pritisnite enter.

4.korak

U prozoru će se nakon toga pokazati potreba ekstenzija. Odaberite ju.

5.korak

Tim odabirom ćete se vratiti u editor za programiranje te ćete u popisu kategorija pronaći dvije nove kategorije Maqueen Plus V2 i IR. U kategoriji Maqueen Plus V2 se nalaze naredbe koje su vam potrebne za programiranje rada robota.