U primjeru ovoga koda robot vozi ravno (move forward at power 60%) ako je izložen velikoj količini svjetlosti (većoj od 1000). Ako je razina svjetlosti koju senzor očitava između vrijednosti 600 i 1000, robot će se okretati u desnu stranu kao da traži izvor svjetlosti i nastavlja s vožnjom ravno kad senzor očita da je vrijednost svjetlosti veća od 1000. U slučaju da je razina svjetlosti manja od 600 (light sensor on-board light intensity < 600), robot se prestaje kretati.