Zadatak

Rješenje

Objašnjenje

Robot započinje s kretanjem pritiskom na tipku C na daljinskom upravljaču (wait until IR remote C pressed). Robot vozi ravno kada je lijevi senzor na svijetloj površini, a desni na tamnoj (vrijednost 2). Ako senzor za praćenje linije ima vrijednost 0, to znači da je s oba senzora na tamnoj podlozi te će skretati lijevo dok ponovno ne dođe lijevim senzorom do svijetle linije i poprimi vrijednost 2. Kada s lijevim senzorom robot izađe na tamnu podlogu, a s desnim ostaje na svijetloj (vrijednost 1), robot skreće desno. Ako su oba senzora na svijetloj podlozi (vrijednost 3), robot skreće desno.