Led matrix i udaljenost od prepreke

Zadatak

Upotrijebite led matrix zaslon za ispis vrijednosti koliko je robot udaljen od prepreke. Program radi tako da se udaljenost od prepreke ispisuje svakih 5 sekundi.

Rješenje

Objašnjenje

U forever petlji se svakih 5 sekundi (wait 5 secs) mjeri i ispisuje udaljenost robota od prepreke jer je kao argument u naredbi LED panel port 1 shows number postavljena naredba ultrasonic sensor port 3 distance (cm).