Funkcijom prepoznavanja oznaka (u daljnjem tekstu tagova) HuskyLens kamera može prepoznati i naučiti takozvane April tagove (AprilTags). Inače je prepoznavanje tagova vrlo korisna metoda standardiziranog označavanja i identificiranja dobara. Postoje različite vrste tagova, a u svakodnevnici se najčešće susrećete s bar kodovima i QR kodovima.

Ova kamera može prepoznati samo April tagove. Više primjera tih tagova možete pronaći i preuzeti na poveznici: bit.ly/3B31rpI.

Zadana postavka i u ovom načinu rada je učenje samo jednog taga, no to se u njezinim postavkama može promijeniti uključenjem opcije Learn Multiple.

Odabir načina rada prepoznavanje tagova

• Uključite kameru (USB kabelom ili preko robota).
• Pomicanjem funkcijskog tipkala u izborniku pronađite funkciju prepoznavanje tagova (Tag Recognition).
• Dugim pritiskom na tipkalo uđite u njezin izbornik i pomicanjem tipkala pronađite opciju Learn Multiple. Kratkim je pritiskom odaberite.
• Uključite opciju i ponovnim kratkim pritiskom na funkcijsko tipkalo završite ovaj korak. Vratite se do Save&Return i spremite promjenu. Time ste omogućili kameri da nauči više tagova.

Učenje i prepoznavanje tagova

Za proučavanje rada ovog načina rada kamere te za izradu programa iz primjera u nastavku, koristite tri izdvojena taga.

Slijedite korake za učenje ovih oznaka.

1. korak

Usmjerite znak plus prema prvom tagu.

Kada kamera prepozna tag, automatski će ga na zaslonu označiti bijelim okvirom.

2. korak

Dok je znak plus usmjeren prema prvom tagu, pritisnite tipkalo za učenje.

Na zaslonu kamere će se prikazati žuti okvir s nazivom Tag:ID1, što znači da kamera uči taj tag.

3. korak

Otpustite tipkalo za učenje. Prikazati će se poruka Click again to continue! Click other button to finish (Pritisnite ponovno za nastavak! Pritisnite drugi gumb za završetak).

Prije kraja odbrojavanja kratko pritisnite tipkalo za učenje da možete nastaviti s učenjem tagova.

Usmjerite sada kameru prema drugom tagu i ponovite postupak učenja.

Ponovite na kraju učenje i za treći tag te dozvolite da odbrojavanje završi ili ga završite pritiskom na funkcijsko tipkalo.

Kada naiđete na naučeni tag, na zaslonu će se prikazati obojeni okviri s brojčanim oznakama. Veličina okvira mijenja se s veličinom taga, a okviri automatski prate tagove.

Sadržaj materijala isključiva je odgovornost Instituta za razvoj i inovativnost mladih.

Projekt je 85% financiran iz EGP financijskog mehanizma, a 15% financiran iz državnog proračuna.