STRUKOVNA ŠKOLA ĐURĐEVAC, ĐURĐEVAC

U okviru rada u Sekciji za svemirsku tehnologiju u Strukovnoj školi Đurđevac odlučili smo napraviti model svemirskog vozila koje služi za istraživanje površine planeta Marsa. Ovaj naš model je puno jednostavniji od stvarnog modela i upravljan je daljinski putem aplikacije Blynk. Mozak vozila je mikrokontroler Arduino MKR 1000. Tijelo i noge su napravljeni od dijelova koji su ispisani na 3d pisaču Prusa I3MK3 .Za vožnju mu služe četiri istosmjerna motora a za mjenjanje smjera kretanja četiri servo motora. Veza između mobilnog uređaja na koje je instalirana Blynk aplikacija i samog vozila ostvaruje se putem WiFi bežićne veze. Napajanje elektroničkih sklopva je izvedeno putem solarnih panela na vozilu i putem LiPo baterije u samom vozilu. Vozilo je opremljeno senzorima za mjerenje temperature i nivoa okolnog svjetla .
Mogučnosti upravljanja su: Promjena brzine kretanja (od 0 do 255), promjena smjera kretanja (naprijed-natrag-zakretanje u oba smjera-rotacija u oba smjera) , trenutno zaustavljanje i fino podešavanje servo motora za određivanje smjera.

materijali 1

kod 1

Mentor:

Željko i Ivanka Brček

Učenici:

Tomislav Čukljaš, Borna Carek