Srednja škola za elektrotehniku i računalstvo, Rijeka

Općenito o radu
Robotska ruka s kontrolom bluetoothom putem aplikacije napravljene u MIT App Inventoru je projekt napravljen u Arduinu. Projekt se sastoji od hardverskog dijela, odnosno 3D printa i slaganja same robotske ruke i softverskog dijela, programiranja u Arduinu te stvaranje aplikacije. Robotska ruku kontroliramo pomičući klizače za pojedini servo motor u aplikaciji. Što se tiče izvršavanja naredbi, robotsku ruku pomiču ranije spomenuti servo motori, njih 6, i ima 5 stupnjeva slobode.

Razlog odabira
Već dugi niz godina, proizvodni procesi u tvornicama izvedeni su kao „Proizvodne trake“ koje se sastoje od punktova na kojima se izvodi određena radnja koju najčešće obavljaju upravo robotske ruke. Oduvijek smo bili zainteresirani za proizvodne procese i za različite predmete s kojim se susrećemo. Ovaj rad također obuhvaća i sklopovsko i programsko rješenje što je pridonijelo odluci da upravo ovaj rad napravimo kao rad – projekt za Generaciju NOW.

program 1

Mentor:

Vlado Vukušić

Učenici:

Arijan Ban, Karlo Klasan, Mateo Grigić