Osnovna škola Velika Pisanica, Velika Pisanica

Učenici OŠ Velika Pisanica i ove godine sudjeluju na Završnoj izložbi sa svojom idejom u sklopu projekta Generacije Now. Učenici su osmislili prototip spasilačkog robota sa raznim senzorima koji se montiraju po potrebi i ovisno o situaciji, a dron će ga nositi do mjesta nesreće i zatim ga ispustiti kako bi mogao detektirati unesrećene osobe. Robota smo dizajnirali u programu Tinkercad i ispisali dijelove na 3D printeru . Nakon što smo ispisali sve dijelove, spojili smo ih u robota te mu dodali 9 servo motora (8 motora za pogon i 1 motor koji će funkcionirati kao nosač za dron), arduino mkr1000 pločicu, žičice i napajanje koje smo razdvojili na napajanje pločice i napajanje motora, senzore za očitanje temperature i tlaka te senzor za detektiranje prepreka. Napisani program u arduinu povezali smo s Blynk aplikacijom na mobitelu. Sve motore spojili smo na zasebno napajanje i upotrijebili digitalne ulaze na pločici digital pin 6, digital pin 7, digital pin 8, digital pin 9 (na svaki pin spojili po dva motora kako bi se robot mogao kretati ) i digitalni pin 10 za servo motor koji će raditi kao bravica za nosač drona. Samu pločicu mkr1000 napajili smo s Li-ion baterijom. U aplikaciji Blynk koristili smo 6 gumba i 1 Joystick i to koristeći Virtualne pinove V2,V3,V4,V5 i V6 kako bismo kontrolirali pokrete robota dok smo u programskom kodu regulirali kut motora. Joystic smo stavili na Virtualni pin 1, a na Virtualni pin V6 servo motor koji radi kao bravica za prihvat i puštanje dro

program 1

Mentor:

Ivan Piria

Učenici:

Marko Siladić, Veronika Kočiš, Marina Despetović, Antonija Krasnići