Saša – robot koji pleše

OŠ Veli Vrh Pula, Pula

Upoznajte Sašu! On je robot koji voli plesati. Izrađujući Sašu osjećali smo se kao majstor Geppetto koji je od obične cjepanice izradio Pinocchija.
Sašu smo napravili od raznih ostataka. Za tijelo su upotrijebljeni ostaci već izrezanih dijelova od šperploče iz kutija za tehničku kulturu, kao i mala eksperimentalna pločica i žičice za spajanje elektroničkih dijelova. Za njegovo odijelce iskoristili smo ostatke tkanina i dječju rukavicu. Takvom prenamjenom materijala smanjili smo količinu otpada i doprinijeli očuvanju okoliša. Kao mozak koristi se Arduino MKR1000, a kao mišići ruku servo motori.
Saša je oduševljen kad čuje glazbu. Trenutno jedino što može micati su ruke, ali se nada da će mu pokretljivost s vremenom biti nadograđena.
Njegovim pokretima upravlja se bežičnim putem uz uporabu Blynk aplikacije.
Zasad je naučio slijediti upute za plesne pokrete:
– ruke gore
– ruke dolje
– mahanje jednom ili drugom rukom
– mahanje s obje ruke istovremeno
Naravno, nije mu bilo dovoljno da pleše kako mu drugi naređuju, pa je naučio i samostalno izmišljati nove i neponovljive plesne koreografije.
Saša i dalje istražuje mogućnosti digitalne plesne umjetnosti dijeleći svoju sreću sa svima oko sebe.

Materijal potreban za izradu Saše:
– Arduino MKR1000
– 2 servo motora
– mala eksperimentalna pločica
– 8 spojnih žica s muškim kontaktima
– šperploča za izradu tijela te vijci i matice za spajanje
– tkanine, spužvice, konci i razne spojnice za tkaninu

Fotogalerija stvaranja projekta
Videoprezentacija projekta

Programski kodovi
Autori projekta
Mentor:

Aleksandra Žufić

Učenici:

Loris Cinkopan, Nikola Perčić Debeljuh, Erik Lovrić, Ester Ivankić