Prva gimnazija Varaždin, Varaždin

Ove godine odlučili smo se za izradu samovozećeg autonomnog robota, po uzoru na već postojeće slične robote, kojemu je cilj zaobilaženje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora. Robot ima veliki broj mogućnosti koje su ograničene arhitekturom razvojnog sučelja arduino i maštom korisnika. Sastoji se od karoserije koju smo sami dizajnirali i ispisali na 3D pisaču, te od elektroničkih dijelova. Ultrazvučni senzor omogućuje beskontaktno mjerenje udaljenosti do 50 cm koji uz pomoć servo motora lakše detektira prepreke. Program je pisan u Arduino C jeziku upravo prilagođenom za takve projekte. Na taj smo način mogli vidjeti primjenu arduina i robotike u budućnosti, te nas je pripremio za izazove koje uključuju kreativni dizajn, razvoj i implementaciju budućih projekata.

materijali 1

program 1

Mentor:

Bojan Banić

Učenici:

Gašpar Haramija, Jakov Novak, Marko Varga