Srednja škola za elektrotehniku i računalstvo Rijeka

Tema ovog rada jest pojednostavljena replika samohodnog usisavača. Robotski usisavač, ponekad nazivan robovac ili Roomba (ime zaštitnog znaka firme iRobot Corporation), jest vrsta samohodnih robotskih čistača koji imaju funkciju čišćenja kućnog poda pomoću senzora i pogonskih elemenata sa mikrokontrolerima koji se mogu programirati. Rane verzije ovog čistača su bile kontrolirane pomoću daljinskog preko radio valova. Kasnije je način kontroliranja kretanja prebacio sa vanjskog upravljanja na samohodno upravljanje odnosno gubi se daljinsko upravljanje te se ostvaruje novi „self-drive“ mode koji je omogućio čistaču da čisti automatski bez ljudskog vanjskog čimbenika. Čiščenje je postiže preko rotirajuće četkice koja kupi smeće i prljavštinu s poda te neke verzije imaju ugrađenu krpu za brisanje poda te neke čak i imaju mogućnost UV sterilizacije poda, itd.. Neki najnoviji modeli koriste umjetnu inteligenciju i strojno učenje za mapiranje podloge, identifikaciju objekata i čiščenje na temelju situacije.
Naša verzija samohodnog robotskog usisavača naravno daleko jednostavnija i manja od originalnih verzija, no zadržava neke slične, temeljne karakteristike. Neke od tih karakteristika su samohodno kretanje po podnoj površini, izbjegavanje stranih objekata koji mu se nalaze na putu, te sakupljanje smeća i prašine sa poda.

program 1

Mentor:

Vlado Vukušić

Učenici:

Veronika Pejić, Tarik Misini