Samohodna prskalica

Srednja škola Donji Miholjac, Donji Miholjac,

Sastavljen je mBot robot i programiran. mBot robot se upravlja pomoću mobilne Bluetooth aplikacije bežične razmjene podataka. Upravljanjem mBot robota vuče se radni dio prskalice (prikolica). Na prikolici je montirano sve što je potrebno za prskanje. Sustav je napravljen od spremnika za prskanje (zaštitno sredstvo), u kojemu se nalaze pumpa za prskanje zaštitnog sredstva i senzor razine vode koji prati potrošnju tekućine u spremniku i pali led diodu položaju praznog spremnika. Pumpa za prskanje ima samostalni izvor napajanja (4,5 V) i prekidač za paljenje (ON/OFF). Na spremniku je ugrađen otvor za punjenje zaštitnim sredstvom i čep za zatvaranje spremnika. Priključna prikolica je izrađena od lima odbačenog računala (kučišta), a kotači od odbačenog trosjeda(kutija spremnika).
U prikolici je smješten i upravljački dio procesa, Arduino pločica, komponente, vodiči na ploči i napajanje sustava.

Fotogalerija stvaranja završnog rada
Videoprezentacija završnog rada

Dodatni materijali
Programski kodovi
Autori završnog rada
Mentor:

Drago Grgić

Učenici:

Luka Knežević, Jakov Šokec, Nikola Rupčić i Fran Falamić