Strukovna škola Đurđevac, Đurđevac

Robotsko vozilo s daljinskim upravljanjem je uređaj baziran na mikrokontroleru Arduino nano .
Mirkokontroler je i upravljački sklop daljinskog upravljača s kojim se može mijenjati smjer kretanja vozila. Baza vozila je aluminijsko kućište sa šest jakih istosmjernih motora koji se pokreću driverskim modulima VNH2SP30 koji su povezani na mikrokontroler. Za komunikaciju sa daljinskim upravljačem koristi se bežični modul HC12 na strani robotskog vozila i na strani daljinskog upravljača. To omogućava komunikaciju na velikim udaljenostima (do 1km). Kao palica za upravljanje u daljinskom upravljaču se koristi Joystick modul. Za napajanje vozila se koristi Lipo baterija 1500 mAh a za napajanje daljinskog upravljača LiPo baterija 1200 mAh.

materijali 1

program 1

dodatni_kod 1

Mentor:

Željko Brček

Učenici:

Tomislav Čukljaš, Borna Carek, Paola Posavec, Edi Lazar