Katolički skauti Riječke nadbiskupije

Ovaj projekt se bavi razvojem automatiziranog sustava za optimalno pozicioniranje solarnog panela u smjeru najjačeg izvora svjetla. To se postiže korištenjem robotske ruke pokretane servo motorima, koja je kontrolirana pomoću mikrokontrolera. Koristeći senzor struje INA219, sustav mjeri struju generiranu solarnim panelom kako bi odredio intenzitet svjetla u različitim smjerovima, a zatim servo motori pozicioniraju panel prema najjačem izvoru svjetla. Robotsku ruku pomičemo pritiskom tipke, gdje svaka tipka je zasebna za svoj servomotor koji se nalazi na robotskoj ruci. Prvi put kada držimo tipku, servomotor zakreće određeni dio robotske ruke u jedan smjer, a kada pustimo tipku i onda je ponovno pritisnemo onda zakreće servomotor u suprotan smjer i tako u loop.

materijali 1

program 1

dodatni_kod 1

Mentor:

Alen Jakoplić

Učenici:

Stjepan Šporčič, Luka Randić