OŠ Žakanje, Žakanje

Kako bismo olakšali sigurno sudjelovanje slijepih osoba u prometu, osmislili smo svojevrsnog robota vodiča slijepih osoba za siguran prelazak preko obilježenog pješačkog prijelaza. Robotom se je jednostavno služiti – jednim pritiskom na tipkalo robot zaustavlja promet i vodi slijepu osobu na drugu stranu prometnice. Robot je napravljen od kartona, a obilježeni pješački prijelaz od plastičnog materijala.
Za izradu programskog koda koristili smo sljedeće module iz Neuron seta: bateriju, bluetooth modul, tipkalo, LED ekran, zujalicu i DC motor.
Princip rada robota:
Robot se nalazi na pločniku ispred obilježenog pješačkog prijelaza. S njegove lijeve strane nalazi se tipkalo za uključenje rada robota i robotska ruka za koju se slijepa osoba može držati dok ju robot vodi preko prometnice. Na drugu ruku s desne strane robota pričvršćen je LED ekran koji žutim svjetlom i crvenim znakom STOP regulira promet.
Pritiskom na tipkalo uključuje se programski kod:
LED ekran zasvijetli u žutoj boji na 3 sekunde kao znak vozačima da se pripreme na zaustavljanje. Nakon 3 sekunde na LED ekranu zasvijetli crveni znak STOP koji zaustavlja promet, uključuje se zvuk na zujalici kao znak slijepoj osobi da prijeđe obilježeni pješački prijelaz i robot se polako počinje kretati na kotačima. Kada robot dođe do pločnika na drugoj strani prometnice, zaustavlja se, LED ekran se gasi, a zujalica se isključuje što je znak slijepoj osobi da je prešla prometnicu.

program 1

Mentor:

Ivana Lukšić Šegina

Učenici:

Lea Balić, Gabrijel Brajković, Ivan Jurinčić, Noa Ribarić