OŠ Sveti Križ Začretje, PŠ Mirkovec, Mirkovec

Ples je umjetnost u kojoj se razgibava cijelo tijelo stoga smo mi odlučiti pretvoriti naš Neuron set u plesača te ga dobro razgibati. Plesač pleše u ritmu muzike koju sam reproducira. U slučaju da se plesač približi nekom objektu pomiče se unatrag, a postoji mogućnost da ga privučemo naprijed s izvorom svijetlosti.
Dijelovi Neuron seta koji smo upotrijebili:
• napajanje
• bluetooth modul
• tipkalo
• svjetlosni senzor
• senzor za zvuk
• senzor dometa
• DC motor
• LED ekran
• RGB svjetleća dioda
• servo motor
• zujalica
Uz dijelove Neuron seta koristili smo još i LEGO kocke kako bi kreirali ruke plesaču.
Kako sve to funkcionira? Plesača aktiviramo pritiskom na tipkalo čime aktiviramo melodiju, koju reproducira zujalica, te iscrtavanje lica na LED ekranu. Mjereći razinu zvuka koju reproducira zujalica, senzor za zvuk šalje signal DC motoru. Ovisno o razini zvuka, DC motor pokreće plesača ulijevo ili udesno. Ako je razina zvuka veća ili jednaka 12 jedinica, onda se plesač okreće ulijevo, u suprotnom se okreće udesno. Pokretanje ruku također je vezano uz razinu zvuka. Ruke pokreće servo motor u rasponu od 90 stupnjeva. U slučaju da se plesač približi nekom objektu na 26 cm, što mjeri senzor dometa s prednje strane, počet će se kretati unatrag te će svijetliti RGB svjetleća dioda crveno. Želimo li da nam se plesač približi potrebno je samo usmjeriti izvor svjetlosti u njegov svjetlosni senzor čime ćemo aktivirati DC motor i pokrenuti ga unaprijed.

program 1program 2program 3program 4

Mentor:

Damjan Zagorec

Učenici:

Ivan Kotarski, Leo Kučko