#define BLYNK_PRINT /*

/*
Nika Bošnjak
28.04.2018.
Pametni kokošinjac
Radi sve što radi i seljak, samo pametnije 🙂
*/

#define BLYNK_PRINT Serial //Koristi se za debug library-ja BLYNK
#define TRIG_PIN 5 //Triger za ultrazvučni senzor je spojen na pin 5
#define ECHO_PIN 4 //Echo ultrazvučnog senzora je spojen na pin 4
#define DHTPIN 3 //Senzor temperature i vlage je spojen na pin 3
#define DHTTYPE DHT11 //Tip DHT senzora je DHT11
#define RST_PIN 11 //SPI komunikacija, Reset je spojen na pin 11
#define SS_1_PIN 7 //SPI komunikacija, prvi RFID čitač je spojen na pin 7
#define SS_2_PIN 6 //SPI komunikacija, drugi RFID čitač je spojen na pin 6
#define NR_OF_READERS 2 //Broj spojenih RFID čitača je 2

// Ovo su potrebni library dodaci kako bi svi senzori radili
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

char auth[] = “0a791d52f81d4ce59d3f75483a1322f8”; //podaci za blynk

char ssid[] = “”; //podaci za wifi: upišite ime mreže
char pass[] = “”; //podaci za wifi: upišite password

int prethodnostanje; //Ovo prati gdje je bila koka prije nego je došla na rampu, vani ili unutra
int prethodnostanje2; //Ovo prati gdje je bio pijevac prije nego je došao na rampu, vani ili unutra
long trajanje, cm; //Ultrazvučni senzor mjeri vrijeme koliko putuje zvuk, i to se preračunava u centimetre
int hrana; //Centimetri od senzora do vrha hrane se preračunavaju u postotke 0-100% popunjenosti spremnika
int svjetlo; //Jačina dnevne svjetlosti izražena u postocima 0-100%
int temp; //Temperatura zraka
int min_temp=27; //Kada se automatski uključuje grijanje, vrijednost odabrana za probu
int max_temp=30; //Kada se automatski uključuje ventilator, vrijednost odabrana za probu
int relvlaga; //Relativna vlaga zraka
boolean grijanje; //Je li uključeno grijanje?
boolean ventilacija; //Je li uključena ventilacija?
boolean gdjejekoka; //Kada koka uđe ili izađe, ovdje se zapisuje gdje je
boolean gdjejepijevac; //Kada pijevac uđe ili izađe, ovdje se zapisuje gdje je
boolean autovrata=0; //Je li uključeno automatsko otvaranje vrata?
boolean autotemp=0; //Je li uključeno automatsko održavanje temperature?
DHT_Unified dht(DHTPIN, DHTTYPE); //Definiranje varijable dht za čitanje temperature i vlage
byte ssPins[] = {SS_1_PIN, SS_2_PIN}; //Pinovi za RFID senzore
byte koka[] = {0x9A, 0x39, 0x52, 0xA3}; //RFID HEX kod koji pripada koki
byte pijevac[] = {0x40, 0x90, 0xB4, 0x73}; //RFID HEX kod koji pripada pijevcu
MFRC522 mfrc522[NR_OF_READERS]; //Definiranje varijable za čitanje RFID tagova
Servo vrata; //Varijabla za upravljanje mehanizmom za vrata
Servo hranilica; //Varijabla upravljanje mehanizmom za hranilicu
HCSR04 hcsr04(TRIG_PIN, ECHO_PIN, 20, 4000); //Ultrazvučni senzor
WidgetLED led1(V6); //Praćenje gdje je koka putem Blynka
WidgetLED led2(V7); //Praćenje gdje je pijevac putem Blynka

//Kada se pritisne Blynk Button “vrata”, pokrene se ova funkcija
BLYNK_WRITE(V0)
{
int pinValue = param.asInt();
if (pinValue==HIGH)
{
otvorivrata();
}
else
{
zatvorivrata();
}
}

//Kada se pritisne Blynk Button “hrana”, pokrene se ova funkcija
BLYNK_WRITE(V1)
{
int pinValue = param.asInt();
if (pinValue==HIGH)
{
dajhranu();
}
}

//Blynk Labeled Value “hrana” čita koliko ima hrane
BLYNK_READ(V2)
{
Blynk.virtualWrite(V2,kolikoimahrane());
}

//Blynk Labeled Value “svjetlo” čita jačinu svjetla
BLYNK_READ(V3)
{
Blynk.virtualWrite(V3,kolicinasvjetla());
}

//Blynk Labeled Value “temperatura” čita temperaturu
BLYNK_READ(V4)
{
Blynk.virtualWrite(V4,temperatura());
}

//Blynk Labeled Value “vlaga” čita vlagu
BLYNK_READ(V5)
{
Blynk.virtualWrite(V5,vlaga());
}

//Kada se pritisne Blynk Button “auto vrata”, pokrene se ova funkcija
BLYNK_WRITE(V8)
{
int pinValue = param.asInt();
if (pinValue==HIGH)
{
autovrata=1; //Automatsko upravljanje vratima uključeno
}
else
{
autovrata=0; //Automatsko upravljanje vratima isključeno
}
}

//Kada se pritisne Blynk Button “auto temp”, pokrene se ova funkcija
BLYNK_WRITE(V9)
{
int pinValue = param.asInt();
if (pinValue==HIGH)
{
autotemp=1; //Automatsko upravljanje temperaturom uključeno
}
else
{
autotemp=0; //Automatsko upravljanje temperaturom isključeno
}
}

//Kada se pritisne Blynk Button “ventilator”, pokrene se ova funkcija
BLYNK_WRITE(V10)
{
int pinValue = param.asInt();
if (pinValue==HIGH)
{
digitalWrite(0,HIGH); //Ventilator spojen na pin 0 je uključen
}
else
{
digitalWrite(0,LOW); //Ventilator spojen na pin 0 je isključen
}
}

//Kada se pritisne Blynk Button “grijalica”, pokrene se ova funkcija
BLYNK_WRITE(V11)
{
int pinValue = param.asInt();
if (pinValue==HIGH)
{
digitalWrite(1,HIGH); //Grijalica spojena na pin 1 je uključena
}
else
{
digitalWrite(1,LOW); //Grijalica spojena na pin 1 je isključena
}
}

//Funkcija za otvaranje vrata
void otvorivrata()
{
vrata.write(15);
Blynk.virtualWrite(V0,1); //Stanje vrata se šalje na Blynk button “vrata”
}

//Funkcija za zatvaranje vrata
void zatvorivrata()
{
vrata.write(180);
Blynk.virtualWrite(V0,0); //Stanje vrata se šalje na Blynk button “vrata”

}

//Funkcija za ispuštanje hrane
void dajhranu()
{
hranilica.write(90); //Otvara se otvor na spremniku hrane
delay(500); //Čeka se pola sekunde
hranilica.write(120); //Zatvara se otvor na spremniku hrane
}

//Funkcija za automatsko održavanje temperature
void auto_temp()
{
if (tempmax_temp) //Ako je temperatura veća od maksimalne dozvoljene
{
digitalWrite(0, HIGH); //Uključi ventilator
Blynk.virtualWrite(V10,1); //Šalje se stanje ventilatora na Blynk button “ventilator”
}
else //Ako temperatura nije veća od maksimalne
{
digitalWrite(0, LOW); //Isključi ventilator
Blynk.virtualWrite(V10,0); //Šalje se stanje ventilatora na Blynk button “ventilator”

}
}

//Funkcija koja računa koliko još ima hrane u spremniku
int kolikoimahrane()
{
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); //Priprema za slanje ultrazvučnog impulsa
delayMicroseconds(5); //Čekanje 5 mikrosekundi prije impulsa
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); //Slanje ultrazvučnog impulsa
delayMicroseconds(10); //Impuls traje 10 mikrosekundi
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); //Impuls se isključuje
trajanje = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); //Očitanje vremena koliko je zvuk putovao
cm = (trajanje/2) / 29.1; //Vrijeme se dijeli sa 2 i onda sa omjerom vremena i puta
Serial.print(cm); //Na serijski port se šalje izmjerena udaljenost
Serial.print(“cm”); //Dodaje se mjerna jedinica
Serial.println(); //Preskače se linija
hrana = map(cm, 23, 4, 0, 100); //Izmjerena udaljenost od 23cm do 4cm se preračunava u vrijednost od 0% do 100%
return (hrana); //Vraća se izračunata vrijednost
}

//Čitanje jačine dnevnog svjetla
int kolicinasvjetla()
{
svjetlo=analogRead(A1); //Senzor svjetla je spojen na pin A1
svjetlo=map(svjetlo, 0, 1024, 100, 0); //Analogna vrijednost se preračunava u postotke
return (svjetlo); //Vraća se izračunata vrijednost
}

//Čitanje temperature, kopirano s uputa za DHT senzor
int temperatura()
{
sensors_event_t event;
dht.temperature().getEvent(&event);
if (isnan(event.temperature)) {
Serial.println(“Error reading temperature!”);
}
else {
Serial.print(“Temperature: “);
Serial.print(event.temperature);
Serial.println(” *C”);
temp=(event.temperature);
return(temp);
}
}

//Čitanje vlage, kopirano s uputa za DHT senzor
int vlaga()
{
sensors_event_t event;
dht.humidity().getEvent(&event);
if (isnan(event.relative_humidity)) {
Serial.println(“Error reading humidity!”);
}
else {
Serial.print(“Humidity: “);
Serial.print(event.relative_humidity);
Serial.println(“%”);
relvlaga=(event.relative_humidity);
return(relvlaga);
}
}

//Ovo se izvršava samo jednom kod uključivanja
void setup() {
SPI.begin(); // Pokretanje SPI komunikacije
Serial.begin(9600); //Pokretanje serijske komunikacije
Blynk.begin(auth, ssid, pass); //Pokretanje BLYNK-a
vrata.attach(13); //Vrata su spojena na pin13
hranilica.attach(12); //Hranilica je spojena na pin12
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); //Pin za slanje ultrazvučnog signala
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); //Pin za primanje signala sa ultrazvučnog senzora
pinMode(A1, INPUT); //Pin za senzor svjetlosti
pinMode(0, OUTPUT); //Pin za zelenu ledicu koja predstavlja ventilator
pinMode(1, OUTPUT); //Pin za crvenu ledicu koja predstavlja grijalicu
dht.begin(); //Pokretanje komunikacije sa DHT senzorom
for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
mfrc522[reader].PCD_Init(ssPins[reader], RST_PIN); //Pokretanje svih RFID čitača
Serial.print(F(“Reader “));
Serial.print(reader);
Serial.print(F(“: “));
mfrc522[reader].PCD_DumpVersionToSerial(); //Ako RFID rade ispravno onda se na Serial ispisuje verzija programa
}
prethodnostanje=0; //Kod pokretanja programa definira se da je koka unutra
prethodnostanje2=0; //Kod pokretanja programa definira se da je pijevac unutra
}

//Ovo se izvodi cijelo vrijeme dok je Arduino uključen
void loop() {
Blynk.run(); //Blynk stalno radi
for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) { // Gleda se je li na kojem RFID čitaču prislonjen RFID tag if (mfrc522[reader].PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522[reader].PICC_ReadCardSerial()) { Serial.print(F(“Reader “)); Serial.print(reader); //Na serijski port se šalje podatak sa RFID taga Serial.print(F(“: Card UID:”)); dump_byte_array(mfrc522[reader].uid.uidByte, mfrc522[reader].uid.size, reader); Serial.println(); Serial.print(F(“PICC type: “)); MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522[reader].PICC_GetType(mfrc522[reader].uid.sak); Serial.println(mfrc522[reader].PICC_GetTypeName(piccType)); //Kopirano sa uputa za RFID čitače mfrc522[reader].PICC_HaltA(); mfrc522[reader].PCD_StopCrypto1(); } } if (autotemp==1) { auto_temp(); } } //Uspoređivanje pročitanog RFID taga sa oznakama koje pripadaju koki i pijevcu void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize, byte reader) { if (buffer[0]==koka[0] and buffer[1]==koka[1]and buffer[2]==koka[2]and buffer[3]==koka[3]) //buffer je pročitani tag, gleda se je li ista vrijednost kao koka { if (reader==0) //Ako je to koka, i ako je ona baš na vanjskom RFID čitaču { Serial.println(“koka je vani”); //Na serijski port nam se ispisuje da je koka trenutno vani gdjejekoka=0; //Sprema se informacija gdje je koka if (prethodnostanje==0 && autovrata==1){ //Ako je koka već bila vani onda sigurno želi ući, pa se gleda je li uključeno “auto vrata” otvorivrata(); //Otvaraju se vrata da puste koku unutra } if (prethodnostanje==1 && autovrata==1) { //Ako je koka prije bila unutra a sad je vani, znači da je upravo izašla zatvorivrata(); //Ako je uključeno “auto vrata” onda će se vrata zatvoriti za kokom } prethodnostanje = 0; //Sada zapamtimo da je koka vani led1.off(); //Šalje se stanje koke na mobitel } else //Ako je to bila koka, ali nije na vanjskom nego unutarnjem čitaču { Serial.println(“koka je unutra”); //Na serijski port nam se ispisuje da je koka trenutno unutra gdjejekoka=1; //Sprema se informacija gdje je koka if (prethodnostanje==1 && autovrata==1 && svjetlo>15) { //Ako koka želi vani, onda se gleda je li “auto vrata” i je li vani dan
otvorivrata(); //Ako je vani dan, a koka želi izaći, onda se otvaraju vrata
}
if(prethodnostanje==0 && autovrata==1) { //Ako je koka prije bila vani a sad unutra, znači da je upravo ušla
zatvorivrata(); //Ako je “auto vrata” onda se vrata zatvaraju
}
prethodnostanje= 1;
led1.on();
}
}
//Isto kao za koku, sada se sve ponavlja za pijevca
if (buffer[0]==pijevac[0] and buffer[1]==pijevac[1]and buffer[2]==pijevac[2]and buffer[3]==pijevac[3])
{
if (reader==0)
{
Serial.println(“pijevac je vani”);
gdjejepijevac=0;
if(prethodnostanje2==0 && autovrata==1) {
otvorivrata();
}
if(prethodnostanje2==1 && autovrata==1) {
zatvorivrata();
}
prethodnostanje2=0;
led2.off();
}
else
{
Serial.println(“pijevac je unutra”);
gdjejepijevac=1;
if(prethodnostanje2==1 && autovrata==1 && svjetlo>15) {
otvorivrata();
}
if(prethodnostanje2==0 && autovrata==1) {
zatvorivrata();
}
prethodnostanje2=1;
led2.on();
}
}
}

// Gotovo!!!
//Nika Bošnjak, 28.04.2018.