#define BLYNK_PRINT /*

#include
#include
#include

#define BLYNK_PRINT Serial

int led[13][2] = { //Tablica ledica, potrebna dva pita radi multipleksiranja
{0,7}, //1 0 broj 16 nema veze s ni jednim pinom, tamo stoji samo tako da bude neki broj
{1,16}, //2 1
{10,16},//3 2
{3,16}, //4 3
{4,7}, //5 4
{0,8}, //6 5
{4,8}, //9 6
{5,7}, //10 7
{5,8}, //11 8
{6,7}, //12 9
{6,8}, //13 10
{2,7}, //14 11
{2,8} //15 12
};

int nacin_rada = 0; //Sluzi za pospremanje vrijednosti nacina rada iz Blynk aplikacije
int trenutno_stanje = 0; //Pomocna varijabla za provjeru u prekidanju petlje

char auth[] = “16e0da18ec8043998a43b7d9f89c4f0f”; //Token
char ssid[] = “Ksenija”; //Ime wifia
char pass[] = “mmbr9C3J”; //Šiffra wifia

void Pali_odredenu(int); //Funkcija za paljenje određene ledice
void Gasi_odredenu(int); //Funkcija za gašenje određene ledice
void Gasi_sve(); //Funkcija za gašenje svih ledica
void ON(); //Funkcija glavnog autonomnog nacina rada pametne rasvijete
void OFF(); //Funkcija koja gasi svu rasvijetu i ostavlja ju ugasenu
void ODRZAVANJE(); //Funkcija za paljenje načina rada gdje se privjerava dali je svaka ledica ispravna
void PISTA(); //Funkcija za paljenje načina rada gdje svijetla glume pistu za sljetanje
void KAOS(); //Funkcija za paljenje načina rada gdje se svijetla ponašaju kao da je apokalipsa

BLYNK_WRITE(V0) //Blynk funkcija za uzivanje vrijednosti sa virtualnog pina V0
{
nacin_rada = param.asInt();
}

void setup()
{
Serial1.begin(9600); //Pokretanje serijeske komunikacije
Blynk.begin(auth, ssid, pass); //Spajanje MKR-a na internet
for(int i=0;i<11;i++) //Postavljanje digitalnih pinova na HIGH
pinMode(i,OUTPUT);
}

void loop()
{
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
switch(nacin_rada){ //Provjera koji način rada želimo
case 1: { //Pokretanje funkcije ON()
trenutno_stanje = 1;
ON();
break;
}
case 2: { //Pokretanje funkcije OFF()
trenutno_stanje = 2;
OFF();
break;
}
case 3: { //Pokretanje funkcije ODRZAVANJE()
trenutno_stanje = 3;
ODRZAVANJE();
break;
}
case 4: { //Pokretanje funkcije PISTA()
trenutno_stanje = 4;
PISTA();
break;
}
case 5: { //Pokretanje funkcije KAOS()
trenutno_stanje = 5;
KAOS();
break;
}
}
}

void Pali_odredenu(int trenutna) //Funkcija za paljenje određene ledice
{
digitalWrite(led[trenutna-1][0],1); //Pošto koristimo multipliciranje ledica, moramo paliti dva pina odjednom
digitalWrite(led[trenutna-1][1],1);
}

void Gasi_odredenu(int prijsanja) //Funkcija za gašenje određene ledice
{
digitalWrite(led[prijsanja-1][0],0); //Pošto koristimo multipliciranje ledica, moramo gasiti dva pina odjednom
digitalWrite(led[prijsanja-1][1],0);
}

void Gasi_sve() //Funkcija za gašenje svih ledica
{
for(int i=0;i<11;i++) //Najlakše gasimo sve ledica tako da sve pinove stavimo na 0
digitalWrite(i,0);
}

void ON() //Funkcija glavnog autonomnog nacina rada pametne rasvijete
{
Pali_odredenu(3); //Pošto su kružanja malo opasnija mjesta prometa, tamo svijetlo stalno radi
int pozicija,trenutna_pozicija=-1; //Pošto sve ledice rade u parvima onda mozemo onda tranzistora stavit da propuštaju struju
digitalWrite(7,1);
digitalWrite(8,1);
while(1){ //Petlja u kojoj gledamo gdje se nalazi auto i tako palimo svijetla
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Serial1.write(2); //Slanje vrijednosti koje obaviještava drugi arduino da ne šalje ništa
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
Serial1.write(1); //Govorimo drugom arduinu da počne slati vrijednosti
delay(100);
if(Serial1.available()){ //Provjeravamno jeli nešto poslano
pozicija = Serial1.read(); //Čitanje primljene vrijednosti
if(pozicija!=trenutna_pozicija){ //Prvjera jeli auto promjenio poziciju s jedne bandere na drugu
trenutna_pozicija=pozicija; //Ako je mjenjamo stanje auta
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
}
}
switch(pozicija){ //Biranje pozicije auta
case 1:{ //Prva pozicija lijevo
digitalWrite(led[0][0],1);
break;
}
case 2:{ //Prva pozicija dolje
digitalWrite(led[9][0],1);
break;
}
case 3:{ //Prva pozicija desno
digitalWrite(led[4][0],1);
break;
}
case 4:{ //Druga pozicija lijevo
digitalWrite(led[0][0],1);
digitalWrite(led[1][0],1);
break;
}
case 5:{ //Druga pozicija dolje
digitalWrite(led[7][0],1);
digitalWrite(led[9][0],1);
break;
}
case 6:{ //Druga pozicija desno
digitalWrite(led[3][0],1);
digitalWrite(led[4][0],1);
break;
}
case 7:{ //Ispred raskrizja lijeva
digitalWrite(led[0][0],1);
digitalWrite(led[1][0],1);
break;
}
case 8:{ //Ispred raskrizja dolje
digitalWrite(led[9][0],1);
digitalWrite(led[7][0],1);
break;
}
case 9:{ //Ispred raskrizja desno
digitalWrite(led[4][0],1);
digitalWrite(led[3][0],1);
break;
}
case 10:{ //Raskrizju
digitalWrite(led[1][0],1);
digitalWrite(led[3][0],1);
digitalWrite(led[7][0],1);
break;
}
}
}
}

void OFF() //Funkcija koja gasi svu rasvijetu i ostavlja ju ugasenu
{
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice
while(1){ //Ulazimo u petlju koja ne dopušta završetak funkcije
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
}
}

void ODRZAVANJE() //Funkcija za paljenje načina rada gdje se privjerava dali je svaka ledica ispravna
{
Gasi_sve();
while(1){ //Petlja koja ne dopušta završetak funkcije
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
for(int i=1;i<14;i++){ //Petlja za paljenje ledica
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
Pali_odredenu(i); //Paljnje i-te ledice
delay(1000);
Gasi_odredenu(i); //Gašenje i-te ledice
}
}
}

void PISTA() //Funkcija za paljenje načina rada gdje svijetla glume pistu za sljetanje
{
Gasi_sve();
while(1){ //Petlja koja ne dopušta završetak funkcije
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
Pali_odredenu(1); //Paljenje prvog para banderi
Pali_odredenu(6);
delay(500);
Gasi_odredenu(1); //Gašenje prvog para banderi
Gasi_odredenu(6);
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
Pali_odredenu(2); //Paljenje drugog para banderi
Pali_odredenu(12);
delay(500);
Gasi_odredenu(2); //Gašenje drugog para banderi
Gasi_odredenu(12);
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
Pali_odredenu(3); //Paljenje središnje bandere
delay(500);
Gasi_odredenu(3); //Gašenje središnje bandere
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
Pali_odredenu(4); //Paljenje treceg para banderi
Pali_odredenu(13);
delay(500);
Gasi_odredenu(4); //Gašenje treceg para banderi
Gasi_odredenu(13);
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
Pali_odredenu(5); //Paljenje četvrtog para banderi
Pali_odredenu(7);
delay(500);
Gasi_odredenu(5); //Gašenje četvrtog para banderi
Gasi_odredenu(7);

}

}

void KAOS() //Funkcija za paljenje načina rada gdje se svijetla ponašaju kao da je apokalipsa
{
int trenutna1= random(1,13),trenutna2= random(1,13),trenutna3= random(1,13); //Uziamnje inicijalne vrijednosti za bandere
Gasi_sve();
while(1){ //Petlja koja ne dopušta završetak funkcije
Blynk.run(); //Uzimanje vrijednosti s Blynk aplikacije
if(nacin_rada != trenutno_stanje){ //Provjera dali se stanje rada promijenilo
Gasi_sve(); //Gasimo sve ledice i tranzistore
break;
}
Gasi_odredenu(trenutna1); //Gašenje random bandere
trenutna1 = random(1,13); //Uzimanje nove vrijednosti za random bandere
Pali_odredenu(trenutna1); //Paljenje random bandere
delay(300);
Gasi_odredenu(trenutna2); //Gašenje random bandere
trenutna2 = random(1,13); //Uzimanje nove vrijednosti za random bandere
Pali_odredenu(trenutna2); //Paljenje random bandere
delay(300);
Gasi_odredenu(trenutna3); //Gašenje random bandere
trenutna3 = random(1,13); //Uzimanje nove vrijednosti za random bandere
Pali_odredenu(trenutna3); //Paljenje random bandere
delay(300);
}
}

#define BLYNK_PRINT /*

#include //Library za Ultrasoonične senzore HC-SR04

NewPing sonar1(3,2,20); //Incijalizacije prvog senzora
NewPing sonar2(5,4,20); //Incijalizacije drugog senzora
NewPing sonar3(7,6,100); //Incijalizacije trečeg senzora
NewPing sonar4(9,8,100); //Incijalizacije četvrtog senzora
NewPing sonar5(11,10,20); //Incijalizacije petog senzora
NewPing sonar6(13,12,20); //Incijalizacije šestog senzora

int mod = 2; //Varijabla kojom provjera morali slati podatke ili jos uvjek ceka

void Interupt(); //Funkcija koja provjera jeli potrebno išta slati

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
while(mod==2){ //Ceka da glavni arduino krene u ON funkciju
if(Serial.available()){
mod = Serial.read();
}
}
while(mod==1){
delay(50);
Interupt();
unsigned int uS1 = sonar1.ping()/ US_ROUNDTRIP_CM;; //Dobivanje vrijednosti udaljenosti s prvog senzora
unsigned int uS2 = sonar2.ping()/ US_ROUNDTRIP_CM;; //Dobivanje vrijednosti udaljenosti s drugog senzora
unsigned int uS3 = sonar3.ping()/ US_ROUNDTRIP_CM;; //Dobivanje vrijednosti udaljenosti s trečeg senzora
unsigned int uS4 = sonar4.ping()/ US_ROUNDTRIP_CM;; //Dobivanje vrijednosti udaljenosti s četvrtog senzora
unsigned int uS5 = sonar5.ping()/ US_ROUNDTRIP_CM;; //Dobivanje vrijednosti udaljenosti s petog senzora
unsigned int uS6 = sonar6.ping()/ US_ROUNDTRIP_CM;; //Dobivanje vrijednosti udaljenosti s šestog senzora
if(uS6!=0) //Provjera i slanje pozicije
Serial.write(4);
if(uS5!=0) //Provjera i slanje pozicije
Serial.write(7);
if(uS4>0&&uS4<20) //Provjera i slanje pozicij Serial.write(10); if(uS4>20&&uS4<45) //Provjera i slanje pozicije Serial.write(8); if(uS4>45&&uS4<65) //Provjera i slanje pozicije Serial.write(5); if(uS4>65) //Provjera i slanje pozicije
Serial.write(2);
if(uS2!=0) //Provjera i slanje pozicije
Serial.write(9);
if(uS1!=0) //Provjera i slanje pozicije
Serial.write(6);
}
}

void Interupt()
{
if(Serial.available()){
mod = Serial.read();
}
}