Udruga tehničke kulture “Galileo Galilei”, Rovinj – Rovigno

Pametna ruka zamišljena je kao pomoć bolesnicima koji su se probudili iz kome. Isti nisu u mogućnosti pisati na tipkovnicu ili govoriti. Savijanjem prstiju šake generira se zvučna informacija, npr. gladan sam, žedan sam i sl.
Za izradu pametne ruke koristili smo po prvi puta flex senzore proizvođaća Adafruit (Product ID: 1070). Isti mijenja otpor s kutom savijanja. Testirajući ga, možemo potvrditi da skoro linearan (odnos kuta i otpora).

Flex senzore povezali smo na ADC pinove Dasduina Connect Plus (koji je bio neprimjeren svojom veličinom ali odličan radi 12 bit ADC). U programskog dijelu izradili smo petlju od 200ms u kojoj zbrajamo pročitane vrijednosti na ADC. Time smo smanjili “grešku” čitanja i dobili siguran inidkator (flag) da je prst savijen.
Na SD karticu snimili smo 25 zvučnih datoteka (MP3) i iste reproduciramo sa DFROBOT Dfplayer komponentom na zvučnik od 8 Ohma.

Prva ideja je bila da pomoću pametne ruke upravljamo invalidskim kolicima ali kao i uvijek, nedostajalo nam je vremena.

U izradi projekta pomogli su nam članovi obitelji i “odradili” najpreciznici dio, šivanje flex senzora na rukavicu. Hvala im za nesebičnu podršku i pomoć.

program 1

Mentor:

Gordan Sinđić

Učenici:

Petra Šerfez, Ivor Kasapović