OŠ Malešnica, Zagreb

Napravili smo robota jer volimo robote, a ovaj još ima i svoju svrhu – pomoć osobama s oštećenjem vida. Prvo smo na papiru nacrtali kako bi to trebalo izgledati (tehnički crtež), a zatim smo krenuli s izradom. Motore smo učvrstili na dvije strane šperploče, a na njih smo spojili kotače. Motori su povezani s Micro:bitom, koji je radio vezom povezan s drugim Micro:bitom – upravljačem robota. Zatim smo na Arduinu napisali kod za ultrazvučni senzor koji, kada se upali, počne proizvoditi duboke spore tonove, a što se više robot primiče prepreci, senzori počnu proizvoditi sve brže i više tonove. Sâm Arduino ne može proizvoditi dovoljno glasne tonove zbog zvukova motora, pa koristimo mikrofon koji je povezan na zvučnik.
Ovaj robot slabovidnim osobama može pomoći pri snalaženju u prostoru. Svojim zvučnim signalima upozorava korisnika gdje je prepreka i koliko je udaljen od nje.

program 1

dodatni_kod 1dodatni_kod 2

Mentor:

Vlasta Vlahović

Učenici:

Jelena Vlahović, Filip Stranjik