Industrijska strojarska škola, Zagreb

Ralica se sastoji od gusjenica koje su pogonjene s dva istosmjerna motora.
Motorima se upravlja preko l298n i Arduina koristeći daljinski za TV.
Arduino je napajan preko baterije od 9V, dok su motori spojeni na 6 baterija od 1,5V koje su povezane u seriju.
Infracrvenu svjetlost, koju odašilje daljinski, prima infracrveni reciver koji za svaku tipku na daljinskom šalje određenu vrijednost Arduinu. Na osnovu tih vrijednosti lako se isprogramira upravljanje motora preko daljinskog.
Na gusjenice su dodani oklop koji daje izgled ralici, LED-ice koje glume svjetla i grabilica koja služi za skupljanje smeća.

Ralica sada vrlo jednostavno može odgurivati otpad i svrstavati ga u za to predviđena mjesta.

program 1

Mentor:

Ivana Šutalo Dujmenović

Učenici:

David Ranić, Mihael Stanković