OŠ Vugrovec – Kašina, Zagreb

Cilj je bio izraditi robot koji miješa boje. Kombinacijom crvene, plave i žute boje mogu se dobiti: smeđa, ljubičasta, zelena, narančasta i tirkizna boja. Pritiskom na gumb na kućištu odabire se dobivanje željene boje. Kućište robota smo napravili od kartona no, originalno bi trebalo biti od plastike. Uređaj je zamišljen tako da jedan servomotor pokreće “ruku” ili polugu koja bi trebala pomicati čepove na posudi s osnovnom bojom. Posude stoje okomito te bi boja nakon odmicanja čepa iscurila u posudu za miješanje na paleti. Potom bi servomotor zatvorio posudu s bojom. Nakon što se izliju boje iz dvije otvorene posude u paletu drugi servomotor može pomiješati boje u posudi na paleti. Na ploči iz Arduino kompleta su spojene lampice koje zasvijetle pritiskom gumba. Gumbi predstavljaju željenu boju, a lampice predstavljaju tri osnovne boje koje se miješaju. Jedan od problema u završetku projekta je taj što su servomotori koji se nalaze u ARDUINO mkr 1000 paketu preslabi za bilo kakvo istiskivanje boja. Mogu se kupiti jači servomotori ali za njih treba jače napajanje koje arduino mkr 1000 ne može pružiti. Za kompletan uređaj bi trebala četiri servomotora: po jedan za istiskivanje pojedine osnovne boje te jedan za miješanje boje.
Dodatna otežavajuća okolnost je je i to što je naša škola u Vugrovcu stradala u potresu te pohađamo nastavu u školi Iver. Imamo organizirani, unaprijed dogovoreni prijevoz i zbog toga nismo mogli ostajati dulje u školi i raditi kao tim.

program 1

Mentor:

Đurđica Culjak

Učenici:

Tin Rezo, Matej Zadro i Filip Demerec