Dubrovačke knjižnice, Dubrovnik

Robotska ruka i prateća konstrukcija čiji je zadatak detekcija knjige na postolju i njena dezinfekcija. Korištena su četiri servo motora: tri u konstrukciji ruke, i jedan za raspršivanje aerosolnog dezificijensa. Za detekciju knjige korišten je ultrazvučni senzor. Princip funkcioniranja je sljedeći: ruka u nultom položaju čeka promjenu stanja na ultrazvučnom senzoru. Kada je na postolje postavljena knjiga, vrijednost na UZ senzoru se smanjuje i pokreće se proces dezinfekcije. Prvo se pokreće servo motor montiran na raspršivač dezificijensa, i dva puta prska aerosol u smijeru knjige. Potom se aktivira sama ruka, i u tri vertikalna pokreta, uz horizontalno pomicanje, spužvicom prelazi površinu knjige, osiguravajući potpunu pokrivenost dezinficijensom i uklanjanje većih kapljica s korica knjige kako bi se izbjegla oštećenja od vlage. Na kraju procesa ruka se vraća u početni položaj i nastavlja pratiti stanje na UZ senzoru.

program 1

Mentor:

Dubravko Jakovljević

Učenici:

Tara Androić Petrokov, Natan Šipčić, Roko Bogdanović, Ivan Stanković