Što ćete naučiti:

– Spajati i koristiti ultrazvučni senzor

Zadatak

Spojite na Arduino ultrazvučni senzor i jednu svjetleću diodu te napišite program kojim ćete upaliti svjetleću diodu onda kada postavite svoju ruku ispred ultrazvučnog senzora.

Prikaz spajanja

int StanjeSenzora;
int LedCrvena = 6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LedCrvena, OUTPUT); //postavi izvod LedCrvena (6) kao izlazni
}

void loop() {
  StanjeSenzora = analogRead(A0); //očitaj stanje izvoda i pohrani u StanjeSenzora
  
  if (StanjeSenzora < 15) {        
    digitalWrite(LedCrvena, HIGH); //uključi svjetleću diodu
  } else {                            
    digitalWrite(LedCrvena, LOW); //isključi svjetleću diodu
  }
}