Senzor nagiba

Što ćete naučiti:

– Spajati senzor nagiba

Zadatak

Na Arduino spojite senzor nagiba i jednu svjetleću diodu te napišite program kojim će te uključiti svjetleću diodu onda kada je senzor nagnut ulijevo (stanje 1) i isključiti ju onda kada je senzor nagnut udesno (stanje 0).

Prikaz spajanja

Arduino kod
int LedCrvena = 6;
int Senzor = 10;

int StanjeSenzora;

void setup() {
  pinMode(LedCrvena, OUTPUT);     //postavi izvod LedCrvena (6) kao izlazni
  pinMode(Senzor, INPUT_PULLUP);  //postavi izvod Senzor (10) kao ulazni
}

void loop() {
  StanjeSenzora = digitalRead(Senzor); //očitaj stanje izvoda i pohrani u StanjeSenzora
  if (StanjeSenzora == HIGH) {        //ako je digitalna vrijednost 1
    digitalWrite(LedCrvena, HIGH);    //uključi svjetleću diodu
  } else {                            //inače (digitalna vrijednost je 0)
    digitalWrite(LedCrvena, LOW);     //isključi svjetleću diodu
  }
}