Zadatak

Rješenje

Objašnjenje

Robot započinje s kretanjem pritiskom na tipku C na daljinskom upravljaču (wait until IR remote C pressed). Ako senzor za praćenje linije ima vrijednost 0, to znači da je s oba senzora izašao sa svijetle linije te se u ovom primjeru robot zaustavlja. Kada s lijevim senzorom robot izađe na tamnu podlogu, a s desnim ostaje na svijetloj (vrijednost 1), robot skreće desno. U situaciji kad je s desnim senzorom na tamnoj podlozi, a s lijevim na liniji, skreće lijevo (vrijednost 2). Ako su oba senzora na svijetloj podlozi (vrijednost 3), robot vozi ravno.