Gravity sustav služi za jednostavno povezivanje mikrokontrolerskih pločica, senzora i aktuatora koji omogućava brzo prototipiranje. Spajanje između komponenti odvija se jednostavnim i unaprijed pripremljenim kablićima, a Gravity komponente imaju priključke koji odgovaraju kablićima.

Kako bi uspješno spojili Gravity komponente na Arduino MKR1000 mikrokontroler, koristi se shield prikazan na slici dolje.

Na shield-u razlikujemo:

• A – Arduino MKR1000 mikrokontroler
• B – Priključak za bateriju
• C – Priključak za vanjsko napajanje
• D – Sklopka
• E – Digitalne izvode (D0 – D14)
• F – Analogne izvode (A0 – A6)
• G – easyC priključke
• H – priključke za servo motore

Svi Gravity kablići koriste iste boje koje označavaju različite signale te su uvijek raspoređeni sljedećim rasporedom:

Crna – GND
Crvena – 3.3V
Plava ili zelena – Signal

Komponente se spajaju na način prikazan sljedećom slikom.