12 pro Arduino MKR1000 shield – Kako spajati Gravity komponente
Gravity sustav služi za jednostavno povezivanje mikrokontrolerskih pločica, senzora i aktuatora koji omogućava brzo prototipiranje. Spajanje između komponenti odvija se jednostavnim i unaprijed pripremljenim kablićima, a Gravity komponente imaju priključke koji odgovaraju kablićima.
Kako bi uspješno spojili Gravity komponente na Arduino MKR1000 mikrokontroler, koristi se shield prikazan na slici dolje.
Na shield-u razlikujemo:
- A – Arduino MKR1000 mikrokontroler
- B – Priključak za bateriju
- C – Priključak za vanjsko napajanje
- D – Sklopka
- E – Digitalne izvode (D0 – D14)
- F – Analogne izvode (A0 – A6)
- G – easyC priključke
- H – priključke za servo motore
Svi Gravity kablići koriste iste boje koje označavaju različite signale te su uvijek raspoređeni sljedećim rasporedom:
Crna – GND
Crvena – 3.3V
Plava ili zelena – Signal
Komponente se spajaju na način prikazan sljedećom slikom.
Kako bi uspješno spojili Gravity komponente na Dasduino Connect Plus mikrokontroler, koristi se shield prikazan na slici dolje.
Na shield-u razlikujemo:
A – Dasduino Connect Plus mikokontroler
B – Priključak za bateriju
C – Priključak za vanjsko napajanje
D – Sklopka
E – Digitalne izvode (obilježeni oznakom IO)
F – Analogne izvode (obilježeni oznakom AIN)
G – easyC priključke
H – priključke za servo motore
Važno: Dasduino Connect Plus ima određene digitalne izvode koji mogu raditi samo kao ulazni (34, 35, 36 i 39) pa njih nemojte koristiti kao izlazne. Za više informacija o konfiguraciji izvoda i njihovim mogućnostima pogledajte link: https://raw.githubusercontent.com/SolderedElectronics/Dasduino-CONNECTPLUS-hardware-design/main/OUTPUTS/V1.1.1/Dasduino%20CONNECTPLUS.jpg
Gravity komponente se na Dasduino shield spajaju po istom principu kao i na Arduino shield. Prikaz spajanja i rješenja zadataka napravljena su za Arduino platformu. Rješenja zadataka potrebno je prilagoditi sukladno odabranim izvodima na koje korisnik spoji pojedinu Gravity komponentu.