
11 ruj Naredbe za programiranje micro:Maqueen robota
Iako se micro:Maqueen robotom upravlja pomoću micro:bita, u MakeCode Editor potrebno je dodati ekstenzije s naredbama kojima se može programirati rad robota poput kretanja, praćenja linije, detektiranja prepreka, uključivanja i isključivanja svjetlećih dioda.
Pratite izdvojene korake i dodajte potrebne ekstenzije.
3. korak
Pritiskom na Extensions otvara se prozor preko kojeg možete pronaći potrebnu ekstenziju. U tražilicu unesite ovu poveznicu https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen i pritisnite enter.
Naredba
Objašnjenje
Možete primijetiti da u navedenim naredbama nedostaju one kojima se kontrolira rad RGB svjetlećih dioda. Te se naredbe nalaze u ekstenziji Neopixel koju je potrebno dodati kao i ekstenziju Maqueen.
U nastavku je uputa za dodavanje Neopixel kategorije naredbi.
Neopixel kategorija sadrži više naredbi, no u nastavku su izdvojene dvije osnovne naredbe.
Inicijalizacija RGB dioda u programu
Ovu naredbu je potrebno postaviti na početku programa kako bi se RGB svjetleće diode s donje strane robota mogle uključivati i isključivati.
Prvi argument strip je varijabla koja se odnosi na svjetleće diode.
Drugi argument je potrebno postaviti na P15 jer se preko tog izvoda na micro:bitu upravlja radom RGB svjetlećih dioda.
U treći argument upišite broj 4 jer je toliko RGB svjetlećih dioda na robotu.
Posljednji argument se odnosi na format načina rada koji ostavite na GRB opciji.