Ultrazvučni senzor je elektronički modul za mjerenje udaljenosti robota od nekog drugog objekta (prepreke).

Može detektirati prepreke na udaljenosti od 3 do 400 cm (pod kutom od 30′).

Povezuje se na port sa žutom oznakom.

Naredba

Objašnjenje

Naredba koja u programu javlja vrijednost udaljenosti (cm) ultrazvučnog senzora od predmeta koji se nalazi ispred njega.

Provjera vrijednosti ultrazvučnog senzora

Nakon povezivanja mBota na računalo opcijom Connect, potrebno je odabrati Live način rada u izborniku mBlocka te ažurirati firmware na mBotu prije korištenja senzora. Ažuriranje se radi odabirom opcije Setting  – Update Firmware – Updates. Nakon ažuriranja firmware-a potrebno je ponovno povezati mBot s računalom opcijom Connect.

U kategoriji Sensing kvačicom označite naredbu ultrasonic sensor port3 distance(cm).

Približavajte i udaljavajte prepreku ispred robota te u lijevom prozoru makeBlock programa pratite koju vrijednost ultrazvučni senzor očitava.

Savjet: Prilikom programiranja ultrazvučnog senzora provjerite na kojem ulazu (portu) je spojen senzor na upravljačkoj pločici te u skladu s time izradite program.