22 svi Pritisnuto tipkalo
Posted at 14:11h
in
by Ana Tolić
Zadatak
Napravite program kojim će robot svjetliti zelenom bojom sve dok netko ne pritisne na tipkalo. Ako je tipkalo pritisnuto, tada robot neka svijetli crveno.
Objašnjenje
U forever petlju postavljen je if then else blok (kategorija Control). Tim blokom se u if dijelu definira uvjet koji program provjerava. Ako provjerom utvrdi da je uvjet zadovoljen izvršavaju se naredbe u then dijelu bloka, a ako nije zadovoljen, onda se izvršavaju naredbe postavljene u else dijelu.
U ovom primjeru je kao uvjet postavljena provjera stanja tipkala. U if dio je smještena naredba when on-board button pressed. Kad je taj uvjet zadovoljen, robot uključuje crvena svjetla, inače (else) svijetli zeleno.