Zadatak

Programirajte robot da se samostalno kreće po putanji u obliku kvadrata. Smjer zakretanja neka bude udesno i neka robot krene s vožnjom nakon pritiska na tipkalo.

Rješenje

Objašnjenje

Robot kreće pritiskom na tipkalo (wait until when on-board button pressed). Repeat petljom 4 puta se ponavljaju naredbe za kretanje unaprijed (move forward at power 50% for 1 secs) i skretnje udesno (turn rught at power 30% for 1 secs). Na ovaj način robot se kreće putanjom u obliku kvadrata.

Brzinu i vrijeme kretanja i zakretanja morat ćete prilagoditi svom robotu i opsegu kvadrata po kojem želite da se robot kreće,