22 svi Kretanje robota
mBot ima dva motora koja pokreću njegove kotače i time omogućuju gibanje robota.
Robot se može kretati prema naprijed i unatrag te se može zakretati lijevo i desno. Programiranjem svakog motora zasebno može se omogućiti robotu da se kreće kružno.
Osim načina kretanja, potrebno je odrediti i brzinu i vrijeme kretanja. Brzina kretanja robota zadaje se snagom motora koja je izražena u postocima, a ovisi i o istrošenosti baterija koje robot koristi za napajanje.
Naredbe za kretanje nalaze se u mBlock programu pod kategorijom Action.
Naredba
Objašnjenje
Kretanje prema naprijed navedenom snagom u zadanom vremenskom intervalu.
Kretanje unatrag navedenom snagom u zadanom vremenskom intervalu.
Zaketanje ulijevo navedenom snagom u zadanom vremenskom intervalu.
Zakretanje udesno navedenom snagom u zadanom vremenskom intervalu.
Kretanje u odabranom smjeru navedenom snagom.
Naredba za programiranje svakog motora zasebno čime se postiže da se kotači okreću različitim brzinama.
Zaustavlja kretanje.
Savjet: Prilikom izrade programa kojima se robot kreće dobro je postaviti na početku naredbu da robot krene s vožnjom pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. U suprotnom će robot krenuti s vožnjom odmah nakon prenošenja programa s računala, što može rezultirati time da robot padne sa stola i ošteti se.
Ovisno o stanju baterija i željenoj duljini puta koju robot treba prijeći, vrijednosti vremena i brzine skretanja su relativne te ih je potrebno prilagoditi.