Pomoću infracrvene komunikacije roboti mogu izmjenjivati poruke. Za svaki robot potrebno je napisati poseban program kako bi svaki robot „znao“ što treba učiniti kad pošalje ili primi određenu poruku.

Na upravljačkoj pločici između tipkala i zujalice smješteni su infracrveni predajnik i prijemnik. Preko prijemnika robot, osim primanja poruke od drugog robota, može primiti i signal od daljinskog upravljača.

Prilikom izvršavanja programa kojima dva robota komuniciraju potrebno je osigurati da između njih nema većih fizičkih prepreka koje bi tu komunikaciju onemogućile.

Naredbe za infracrvenu komunikaciju nalaze se u mBlock programu pod kategorijom Sensing.

Naredba

Objašnjenje

Provjerava koja je tipka na daljinskom upravljaču pritisnuta i poslana u obliku poruke.

Naredba za slanje poruke.

Naredba za provjeru primljene poruke.