Micro:Maqueen Plus ima dva motora koja pokreću njegove kotače i time omogućuju gibanje robota.

Robot se može kretati prema naprijed i unatrag te se može zakretati lijevo i desno. Programiranjem svakog motora zasebno može se omogućiti robotu da se kreće kružno.

Osim načina kretanja, potrebno je odrediti i brzinu i vrijeme kretanja. Brzina kretanja robota zadaje se brojem od 0 do 255, a ovisi i o istrošenosti baterija koje robot koristi za napajanje.

Osim što robot može voziti ravno unaprijed i unazad, on se može zakretati u lijevu i u desnu stranu te tako promijeniti smjer kretanja, proći kroz zavoj ili voziti u krug.

Naredbe za kretanje nalaze se u Mind+ programu pod kategorijom Expansion Board.

Naredba

Objašnjenje

Kretanje lijevog, desnog ili oba motora u odabranom smjeru navedenom brzinom. Najveća brzina kojom se robot može kretati je 255, a ako je brzina 0, robot miruje.

Zaustavlja kretanje lijevog, desnog ili oba motora.

Savjet: Prilikom izrade programa kojima se robot kreće dobro je postaviti na početku naredbu da robot krene s vožnjom pritiskom na tipkalo na micro:bitu. U suprotnom će robot krenuti s vožnjom odmah nakon prenošenja programa s računala, što može rezultirati time da robot padne sa stola i ošteti se.

Ovisno o stanju baterija i željenoj duljini puta koju robot treba prijeći, vrijednosti vremena i brzine skretanja su relativne te ih je potrebno prilagoditi.