Micro:Maqueen Plus ima ultrazvučni senzor HC-SR04 kojim može detektirati predmet ispred sebe na udaljenosti od 2 do 400 cm. Odašiljač šalje ultrazvučni val koji se nakon udarca u predmet vraća prema senzoru i detektira ga prijemnik. Ultrazvučni senzor nije fiksan i može se maknuti s prednje strane robota.

Naredba za ultrazvučni senzor nalazi se u Mind+ programu pod kategorijom Expansion board.

Naredba

Objašnjenje

Naredba koja u programu javlja vrijednost udaljenosti (cm) ultrazvučnog senzora od predmeta koji se nalazi ispred njega. Na robotu je ultrazvučni senzor povezan na izvodima P13 (TRIG) i P14 (ECHO).