Na robotu se nalazi 6 svjetlećih dioda. Dvije LED diode koje ste programirali u prethodnoj lekciji svijetle samo crvenom bojom i nalaze se s prednje strane robota.

Sa stražnje strane nalaze se 4 RGB svjetleće diode koje se mogu zasebno ili zajedno programirati. Osim nijanse boje kojom diode mogu svijetliti, može se odrediti i intenzitet samog svjetla. Maksimalan intenzitet svjetla u programu je 255. Spojene su na izvod P15 i označene su brojevima 0-3.

Naredbe za RGB svjetleće diode nalaze se u Mind+ programu pod kategorijom Expansion Board.

Naredba

Objašnjenje

Određivanje broja RGB dioda koje se koriste u programu.  Prvi argument (P15) označava izvod na koji su spojene diode. Drugi argument označava broj dioda (0 = niti jedna dioda se neće uključiti; 1 = uključit će se samo RGB0 dioda; 2 = uključit će se RGB0 i RGB1 diode…)

Određivanje intenziteta kojim će svijetliti RGB diode. Drugi argument označava intenzitet svjetla (0-255).

Isključivanje svih RGB svjetlećih dioda.

Uključivanje jedne ili više RGB svjetlećih dioda odabranom bojom. Drugi i treći argument označavaju RGB diode označene brojevima 0-3.

Određivanje boje pomoću RGB vrijednosti boje (intenzitet crvene, zelene i plave u boji) koja se kreće od 0 do 255.