Kretanje

Micro:Maqueen Plus ima dva motora koja pokreću njegove kotače i time omogućuju gibanje robota.

Robot se može kretati prema naprijed i unatrag te se može zakretati lijevo i desno. Programiranjem svakog motora zasebno može se omogućiti robotu da se kreće kružno.

Osim načina kretanja, potrebno je odrediti i brzinu i vrijeme kretanja. Brzina kretanja robota zadaje se brojem od 0 do 255, a ovisi i o istrošenosti baterija koje robot koristi za napajanje.

Osim što robot može voziti ravno unaprijed i unazad, on se može zakretati u lijevu i u desnu stranu te tako promijeniti smjer kretanja, proći kroz zavoj ili voziti u krug.

Naredbe za kretanje

Naredbe za kretanje nalaze se u Mind+ programu pod kategorijom Expansion Board.

Naredba

Objašnjenje

Kretanje lijevog, desnog ili oba motora u odabranom smjeru navedenom brzinom.

Zaustavlja kretanje lijevog, desnog ili oba motora.

Primjer programa za kretanje robota
Sadržaj
0% završeno 0/1 Steps