06 lip Kretanje
Posted at 15:49h
in Nekategorizirano
by Teodora Tadej
Micro:Maqueen Plus ima dva motora koja pokreću njegove kotače i time omogućuju gibanje robota.
Robot se može kretati prema naprijed i unatrag te se može zakretati lijevo i desno. Programiranjem svakog motora zasebno može se omogućiti robotu da se kreće kružno.
Osim načina kretanja, potrebno je odrediti i brzinu i vrijeme kretanja. Brzina kretanja robota zadaje se brojem od 0 do 255, a ovisi i o istrošenosti baterija koje robot koristi za napajanje.
Osim što robot može voziti ravno unaprijed i unazad, on se može zakretati u lijevu i u desnu stranu te tako promijeniti smjer kretanja, proći kroz zavoj ili voziti u krug.
Naredbe za kretanje
Naredbe za kretanje nalaze se u Mind+ programu pod kategorijom Expansion Board.
Naredba
Objašnjenje
Primjer programa za kretanje robota