ČOŠ Josipa Ružičke Končanica

Naš Robo pomagač je model mobilnog upravljivog robotskog vozila s mogućnošću prihvata predmeta i kamerom s FPV prikazom. Kao takav se može koristiti za male radnje tipa, donesi – odnesi, primakni – odmakni manje predmete poput lijekova, hrane, pića, knjiga, daljinskog upravljača i sl. i tako poslužiti teško pokretnim osobama kojima ponekad te radnje i nisu tako male i jednostavne. Tako im olakšavaju jednostavne dnevne aktivnosti omogućavaju im veću samostalnost i manju ovisnost o pomoći drugih osoba.

U izradi našeg Robo pomagača koristili smo 4 DC motora, pokretač DC motora, 2 servo motora SG90, step down modul s LM2596S i mikrokontroler ESP 32 s kamerom koji upravlja radom vozila i kamerom.

Vozilo se daljinski upravlja aplikacijom na mobitelu pomoću Wi-fi signala a zahvaljujući kameri na mikrokontroleru upravljanje je moguće i na većim udaljenostima i u drugim prostorijama kuće. Slika kamere (koju vidi robot) se emitira na zaslonu mobitela ili tableta – FPV kamera (first person view).

program 1

Mentor:

Boris Weisser

Učenici:

Vito Valenta, Ivano Vranjić