Škola za grafiku, dizajn i medijsku produkciju

Naš projekt, Arduino autić, osmišljen je kao autić na daljinsko upravljanje. Koristeći
komplet Smart Car 4WD, L298N H Bridge, Arduino MKR1000 WiFi, DC Servo Motor mnogo
žica i baterije stvorili smo autić kojeg je moguće upravljati preko mobitela. Ideja projekta je
koristeći Arduino MKR1000 WiFi kao osnovu upravljati 4 DC Servo Motora u smjeru koji
želimo preko aplikacije na mobitelu.

Sa ovim projektom krenuli smo u školskoj godini 2020./2021. gdje smo složili svoj prvi
prototip. U sljedećih 5 mjeseci nekoliko puta smo složili autić, popravili sve probleme i
usavršili ga u radeći autić na daljinsko upravljanje.

Dijelove za projekt dobili smo od škole te uz znanje koje smo stekli radeći na našem
drugom projektu Arduino fliper nismo imali previše poteškoća s radom. Prvi put smo se
susreli s L298N H Bridgeom ali uz pomoć interneta i potporu našeg mentora brzo smo
shvatili kako radi. Naše veselje kada smo prvi put vidjeli naš autić kako vozi neopisivo je.

Za kontroliranje autića koristili smo već postojeću aplikaciju WiFi Command Center. Za
povezivanje s aplikacijom već postoji kod online koji smo spojili s kodom koji upravlja
motore.

Na kraju smo zadovoljne i sretne s našim projektom. Dobro smo se zabavile i naučile
koristiti H Bridge. Naše vrijeme dobro smo iskoristile, a ova iskustva pomoći će nam u daljnjem
školovanju.

materijali 1

program 1

Mentor:

Mario Sever

Učenici:

Dora Tomerlin, Maria Kolak