Autić na daljinsko upravljanje

SŠ Vela Luka, Vela Luka

Ideja projekta je bila konstruirati autić na daljinsko upravljanje. Daljinsko upravljanje bi se obavljalo preko Blynk aplikacije, a sve ostale potrebne komponente bi bile na konstrukciji, napravljenoj od Lego kockica. Korištene komponente su Arduino MKR1000 pločica i MKR1000 Shield te mini bread board, a za napajanje je korišteno vanjsko napajanje od 5V, točnije, 4.8V. Također, za pogon stražnjih kotača je korišten DC Motor, a za zakretanje prednjih kotača servo motor. Pri uključenju napajanja, pločica se pokreće te se povezuje na definiranu, u kodu, Wifi mrežu i ujedno se povezuje i sa Blynk aplikacijom. Tada korisnik može početi upravljati autićem, koji ima tri osnovne mogućnosti: kretanje naprijed, kretanje natrag te okretanje prednjih kotača. Za isključivanje autića potrebno je samo isključiti vanjsko napajanje, tj. pritisnuti sklopku na MKR1000 shieldu.

Fotogalerija stvaranja projekta
Video prezentacija projekta
Programski kodovi
Autori projekta
Mentor:

Ivan Tabain

Učenici:

Antoni Žuvela