![](https://izradi.croatianmakers.hr/wp-content/uploads/2020/03/MegaPi.png)
09 ožu Elektronički moduli
MegaPi je glavna upravljačka pločica posebno dizajnirana za mejkere i prilagođena za korištenje u edukacijske svrhe. Bazirana je na Arduino MEGA 2560 i podržava programiranje s Arduino IDE. Može ju se podijeliti na šest funkcijskih područja što omogućuje povezivanje s različitim plug-in modulima za upravljanje motorima i senzorima te za uspostavljanje bežične komunikacije. MegaPi ima snagu za pokretanje motora kojom može istovremeno pokretati deset servo motora ili osam DC motora.
![](https://izradi.croatianmakers.hr/wp-content/uploads/2020/03/MegaPi.png)
Žiroskopski senzor je modul za procesuiranje pokreta. Može ga se koristiti za mjerenje kutne brzine i ubrzanja robota ili nekog drugog uređaja. Razvijen je na MPU-650 te može procesuirati kompleksne algoritme fuzije gibanja kombiniranjem 3 osi žiroskopa, 3 osi akcelerometra i digitalnog procesora pokreta. Ovaj senzor može se koristiti s enkoder motorom pri izradi robota koji samostalno održava svoju ravnotežu.
Radni napon: 5V DC
Senzor kutne brzine: 131 LSBs/dps
![](https://izradi.croatianmakers.hr/wp-content/uploads/2020/03/Gyroscope-sensor.png)
Ultrazvučni senzor je elektronički modul za mjerenje udaljenosti robota od nekog drugog objekta (prepreke). Može detektirati prepreke na udaljenosti od 3 do 400 cm (pod kutom od 30′). Povezuje se na port sa žutom oznakom.
Radni napon: 5V DC
![](https://izradi.croatianmakers.hr/wp-content/uploads/2020/03/Ultrasonic-sensor.png)
Senzor za praćenje linije ima dva senzora od kojih oba sadrže dva dijela – LEDicu za emitiranje infracrvenog svijetla te fototranzistor koji je na njega osjetljiv. Pomoću tog senzora može se isprogramirati da se robot kreće po crnoj liniji na bijeloj podlozi i obrnuto na visini senzora od 1 do 2 centimetra od podloge.
Radni napon: 5 V DC
![](https://izradi.croatianmakers.hr/wp-content/uploads/2020/03/Line-following-sensor.png)
Me Shutter je posebni modul dizajniran za implementiranje mogućnosti za automatsko fotografiranje putem digitalne SLR kamere. Koristi se za fotografiranje pojava velike brzine (high speed photo) ili za snimanje videa i fotografija kontroliranjem vremena (za ubrzane snimke). Ovaj se modul povezuje na port s plavom oznakom te se posebnim kabelom povezuje s kamerom.
![](https://izradi.croatianmakers.hr/wp-content/uploads/2020/03/Shutter.png)
Me RJ25 Adapter modul pretvara standardni RJ25 port u šest pinova (VCC, GND, S1, S2, SDA i SCL) koji se iz Makeblock porta mogu povezati s elektroničkim modulima drugih proizvođača.
![](https://izradi.croatianmakers.hr/wp-content/uploads/2020/03/RJ25-Adapter.png)
Slikovni materijali preuzeti su iz priručnika koji dolazi u setu Ultimate 2.0.