Zadatak

Izradite kôd po kojem će robot izmjenično paliti svjetleće diode svaku sekundu tako da se po uključivanju robota najprije upali desna svjetleća dioda crvenom bojom dok je lijeva ugašena, a nakon toga da se plavom bojom upali lijeva svjetleća dioda dok je desna ugašena. Ovakva izmjena paljenja i gašenja svjetlećih dioda neka traje sve dok se na robotu ne pritisne tipkalo kada su obje svjetleće diode ugašene.

Rješenje

Objašnjenje

Da bi se svjetleće diode palile i gasile sve dok se ne pritisne tipkalo koristi se naredba repeat until when on-bord button pressed. Unutar te petlje smještene su naredbe koje će se izvršavati sve dok se ne zadovolji uvjet pritiskanja tipkala. Nakon što se uvjet ispuni, svjetleće diode neće svijetliti i to definirano naredbom turn on all light with color red 0 green 0 blue 0 koja je postavljena ispod repeat until petlje.

Naredba turn on right light with color red 150 green 0 blue 0 se nalazi na prvom mjestu unutar repeat petlje i zbog toga će desna svjetleća dioda po uključivanju robota zasvijetliti crveno. Lijeva će tada biti ugašena (turn on left light with color red 0 green 0 blue 0). Takva situacija će trajati jednu sekundu (wait 1 seconds). Nakon toga se desna gasi naredbom turn on right light with color red 0 green 0 blue 0, a lijeva se pali plavom bojom (turn on left light with color red 0 green 0 blue 150) te to također traje jednu sekundu (wait 1 seconds). Nakon toga će se ponovno paliti desna svjetleća dioda crveno, pa lijeva plavo sve dok se ne pritisne tipkalo. Nakon pritiska tipkala, svjetleće diode se gase.