Zadatak

Izradite program kojim će se robot zaobići cijelu stolicu oko koje se nalaze prepreke. Robot će ih prepoznati uz pomoć ultrazvučnog senzora. Kad naiđe na prepreku, neka skrene lijevo i nastavi do sljedeće prepreke.

Rješenje

Objašnjenje

Program kreće pritiskom na tipkalo (wait until when on-board button pressed), najprije varijabla prepreka ima definiranu vrijednost 100, a nakon toga se 4 puta (repeat 4) robot kreće ravno sve dok ne dođe do prepreke na udaljenosti manjoj od 10 centimetara te tada skreće lijevo. Kad obiđe cijeli put, zaustavlja se.