#define BLYNK_PRINT /*

#define ON LOW //relej se aktivira na LOW signal
#define OFF HIGH // na signal HIGH relej se isključuje
#define Pauza 1000 // vrijeme koje će žarulja ostati uključena nakon što senzor isključi relej

int svjetlo1 = 7; // pinovi za spajanje releja (žarulja) – “gornji red”
int svjetlo2 = 8;
int svjetlo3 = 9;
int svjetlo4 = 10;
int svjetlo5 = 11;

int senzor_svjetla = 12; // senzor osvjetljenja

int senzor1 = 5; // pinovi za spajanje ultrazvučnih senzora – “donji red”
int senzor2 = 4;
int senzor3 = 3;
int senzor4 = 2;
int senzor5 = 1;
int senzor6 = 21;
int senzor7 = 20;
int senzor8 = 19;
int senzor9 = 18;
int senzor10 = 17;

long duration1, distance1; // duration – vremenski period “ping”-a potreban za računanje udaljenosti
long duration2, distance2; // distance – udaljenost najbliže prepreke u cm
long duration3, distance3; // varijable su definirane za svaki senzor posebno
long duration4, distance4;
long duration5, distance5;
long duration6, distance6;
long duration7, distance7;
long duration8, distance8;
long duration9, distance9;
long duration10, distance10;

unsigned long time1, time2, time3, time4, time5; //vrijeme proteklo od paljenja svakog releja (Žarulje)

void setup() {

pinMode(svjetlo1, OUTPUT); // sve pinove za svjetlo postavi u izlazni mod
pinMode(svjetlo2, OUTPUT);
pinMode(svjetlo3, OUTPUT);
pinMode(svjetlo4, OUTPUT);
pinMode(svjetlo5, OUTPUT);

pinMode(senzor_svjetla, OUTPUT); // pin za senzor svjetla postavi u izlazni mod
9
digitalWrite(svjetlo1, OFF); // isključi sva svjetla (postavi pinove u stanje OFF (HIGH))
digitalWrite(svjetlo2, OFF);
digitalWrite(svjetlo3, OFF);
digitalWrite(svjetlo4, OFF);
digitalWrite(svjetlo5, OFF);

}

void loop() {
int osvjetljenje = analogRead(senzor_svjetla); //analogno očitaj stanje senzora osvjetljena
if (osvjetljenje > 200) { //veći broj označava manju svjetlost. Ocijenili smo da je iznos manji od 200 dovoljna osvjetljenot
// ako je iznos osvjetljenja veći od 200 izvrši sljedeći blok naredbi (koji čini cijeli program)

ping(senzor1); // pozovi funkciju “ping” na senzoru 1
duration1 = pulseIn(senzor1, HIGH); //očitaj vrijeme potrebno da se signal vrati do senzora
distance1 = microsecondsToCentimeters(duration1); // pomoću funkcije “microsecondsToCentimeters” izračunaj udaljenost

ping(senzor2);
duration2 = pulseIn(senzor2, HIGH);
distance2 = microsecondsToCentimeters(duration2);

if (prolaz(distance1) || prolaz(distance2)){ // ako je funkcija “prolaz” na bilo kojem senzoru u prvom paru istinita
time1 = millis(); // vrijeme kad se pali prva žarulja
digitalWrite(svjetlo1, ON); // upali prvu žarulju
}else{ // ako je funkcija “prolaz” = false
if (millis()-time1 > Pauza){ // ako je proteklo više vremena od onog definiranog u varijabli Pauza (1 sekunda)
digitalWrite(svjetlo1, OFF); // isključi žarulju
time1 = millis(); //resetiraj vrijem paljenja prve žarulje
}
}
//gore upisani komentari vrijede dalje za svako svjetlo i svaki par senzora

ping(senzor3);
duration3 = pulseIn(senzor3, HIGH);
distance3 = microsecondsToCentimeters(duration3);

ping(senzor4);
duration4 = pulseIn(senzor4, HIGH);
distance4 = microsecondsToCentimeters(duration4);

if (prolaz(distance3) || prolaz(distance4)){
time2 = millis();
digitalWrite(svjetlo2, ON);
}else{
if (millis()-time2 > Pauza){
digitalWrite(svjetlo2, OFF);
time2 = millis();
}
}

ping(senzor5);
duration5 = pulseIn(senzor5, HIGH);
distance5 = microsecondsToCentimeters(duration5);

ping(senzor6);
duration6 = pulseIn(senzor6, HIGH);
distance6 = microsecondsToCentimeters(duration6);

if (prolaz(distance5) || prolaz(distance6)){
time3 = millis();
digitalWrite(svjetlo3, ON);
}else{
if (millis()-time3 > Pauza){
digitalWrite(svjetlo3, OFF);
time3 = millis();
};
}

ping(senzor7);
duration7 = pulseIn(senzor7, HIGH);
distance7 = microsecondsToCentimeters(duration7);

ping(senzor8);
duration8 = pulseIn(senzor8, HIGH);
distance8 = microsecondsToCentimeters(duration8);

if (prolaz(distance7) || prolaz(distance8)){
time4 = millis();
digitalWrite(svjetlo4, ON);
}else{
if (millis()-time4 > Pauza){
digitalWrite(svjetlo4, OFF);
time4 = millis();
}
}

ping(senzor9);
duration9 = pulseIn(senzor9, HIGH);
distance9 = microsecondsToCentimeters(duration9);

ping(senzor10);
duration10 = pulseIn(senzor10, HIGH);
distance10 = microsecondsToCentimeters(duration10);

if (prolaz(distance9) || prolaz(distance10)){
time5 = millis();
digitalWrite(svjetlo5, ON);
}else{
if (millis()-time5 > Pauza){
digitalWrite(svjetlo5, OFF);
time5 = millis();
}
}
}
}

boolean prolaz (int distance){ //funkcija prolaz prima kao parametar udaljenost od ultrazvučnog senzora
int D = 100; // udaljenost za aktivaciju svjetla je 100 cm
if (distance < D && distance != 0){ // ako je udaljenost manja od 100 cm
// i različita od 0 (ovaj uvjet je dodan jer smo u praksi uočili da senzor ponekad (iz nepoznatog razloga) bilježi udaljenost 0
return true; //vrati vrijednost “true” – upalit će povezano svjetlo
}else{
return false; //vrati vrijednost “false” – ugasit će povezano svjetlo
}
}

void ping(int pin) { //standarsno arduino primjer “ping” pretvoren u funkciju kojoj kao parameta pridružujemo naziv (pin) senzora
pinMode(pin, OUTPUT);

digitalWrite(pin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(pin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pin, LOW);

pinMode(pin, INPUT);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {// funkcija koja preračunava trajanje “ping”-a u centimetre
return microseconds / 29 / 2;
}