#define BLYNK_PRINT Serial
#define PROZOR_OTVOREN 100
#define PROZOR_POLUOTVOREN 50
#define PROZOR_ZATVOREN 0
#define VRATA_OTVORENA 150
#define VRATA_ZATVORENA 0
#define TJERALICA_MIN 0
#define TJERALICA_MAX 180
#define NEMA_VODE 1000
#define NEMA_HRANE 500
#define MAX_OSVJETLJENJE 890
#define MIN_OSVJETLJENJE 370
#define DAN_NOC_GRANICA 400 // granica osvjetljenja dana i noći (za zatvaranje i otvaranje vratiju)

#define PUMPA_PIN 0 // 0 pin pumpe vode
#define LASER_PIN 1 // 1 pin lasera
#define VENTILATOR_PIN 2 // 2 pin ventilatora
#define VRATA_PIN 3 // 3 pin servo motora vratiju
#define PROZOR_PIN 4 // 4 pin servo motora prozora
#define TJERALICA_PIN 6 // 6 pin servo motora tjeralice
#define ZUJALICA_PIN 7 // 7 pin zujalice
#define GRIJALICA_PIN 8 // 8 pin releja za upravljenje grijalicom
#define PIR_SENZOR_PIN 9 // 9 pin PIR senzora

#define SENZOR_VODE_PIN A0 // A0 pin senzora vode
#define SENZOR_HRANE_PIN A1 // A1 pin senzora hrane
#define SENZOR_SVJETLA_PIN A2 // A2 pin senzora svjetla
#define DHT_PIN A3 // A3 pin DHT11
#define SVJETLO_PIN A4 // A4 pin svjetla

#include
#include
#include
#include
#include

BlynkTimer timer; // timer – potreban za pozivanje funkcija svakih nekoliko sekundi
dht DHT; // senzor temperature i vlage
Servo m_prozor; // servo motor prozora
Servo m_vrata; // servo motor vrata
Servo m_tjeralica; // servo motor tjeralice

int PoslaoMail;
float vlaznost, temperatura;
int VrijednostSvjetlosnogSenzora;
int JacinaSvjetla;
int DefiniranaTemp;
int DefiniranaVlag;
int AutomatskoOtvaranjeVrata;
int OcitaniPirSenzor;
int ProzorOtvoren;
int VrataOtvorena;
int GrijalicaUkljucena;
int TjeralicaPozicija;
int KorakTjeralica;
int ProzorOtvorenStanjePrije;

// postavke BLYNK-a
char auth[] = “xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx”;
char ssid[] = “xxxxxx”;
char pass[] = “xxxxxxx”;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
// izlazni pinovi
pinMode(SVJETLO_PIN, OUTPUT);
pinMode(PUMPA_PIN, OUTPUT);
pinMode(GRIJALICA_PIN, OUTPUT);
pinMode(VENTILATOR_PIN, OUTPUT);
pinMode(LASER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ZUJALICA_PIN, OUTPUT);

// ulazni pinovi
pinMode(SENZOR_HRANE_PIN, INPUT);
pinMode(SENZOR_SVJETLA_PIN, INPUT);
pinMode(SENZOR_VODE_PIN, INPUT);
pinMode(PIR_SENZOR_PIN, INPUT);

// dodjela pinova servo motorima
m_vrata.attach(VRATA_PIN);
m_prozor.attach(PROZOR_PIN);
m_tjeralica.attach(TJERALICA_PIN);

Blynk.begin(auth, ssid, pass);

// početne pozicije servo motora
m_prozor.write(PROZOR_ZATVOREN);
m_vrata.write(VRATA_ZATVORENA);
m_tjeralica.write(TJERALICA_MAX);
ProzorOtvoren = 0;
VrataOtvorena = 0;
GrijalicaUkljucena = 0;
TjeralicaPozicija = TJERALICA_MAX; // pozicija tjeralice
KorakTjeralica = -60; // korak tjeralice

PoslaoMail = 0; // mail o praznoj hranilici nije još poslan
timer.setInterval(2000L, ProvjeriSenzorTemp); // definiraj poziv funkcije ProvjeriSenzorTemp svakih 2 sekunde
timer.setInterval(3000L, ProvjeriSenzorHranilice); // definiraj poziv funkcije ProvjeriSenzorHranilice svakih 3 sekunde
timer.setInterval(3000L, ProvjeriSenzorPojilice); // definiraj poziv funkcije ProvjeriSenzorPojilice svakih 3 sekunde

noTone(ZUJALICA_PIN); // isključi zujalicu
delay(2000); // pričekaj da se DHT senzor stabilizira

}

// očitanje temperature i vlage
void ProvjeriSenzorTemp()
{
DHT.read11(DHT_PIN); // čitaj vrijednosti DHT s pina DHT_PIN
temperatura=DHT.temperature; // varijabli temperatura pridruži temperaturu
vlaznost=DHT.humidity; // varijabli vlaga pridruži postotak vlage

Blynk.virtualWrite(V1, temperatura); // pošalji temperaturu na Blynk virtualni pin 1
Blynk.virtualWrite(V2, vlaznost); // pošalji vlagu na Blynk virtualni pin 2

// ispiši temperaturu i vlagu na serijski monitor (za provjeru)
Serial.print(“Vlaznost=”);
Serial.print(vlaznost);
Serial.print(“% “);
Serial.print(“Temperatura=”);
Serial.print(temperatura);
Serial.println(“C”);
}

// provjera hranilice
void ProvjeriSenzorHranilice()
{
int OcitaniSenzorHrane;

digitalWrite(LASER_PIN, HIGH); // uključi laser kako bi provjerili ima li hrane u hranilici
delay(300); //pričekati da laser proradi
OcitaniSenzorHrane=analogRead(SENZOR_HRANE_PIN); // pročitaj s pina senzora hrane vrijednost
if (OcitaniSenzorHrane < NEMA_HRANE) // AKO NEMA HRANE if (PoslaoMail == 0) // i ako mail nije poslan još poslan { // pošalji mail “nema hrane” Blynk.email(“xxxxx.xxxxxx@xxxxxxx.xxx”, “NEMA HRANE”, “Napuni hranilicu!”); PoslaoMail = 1; // zabilježi da je mail poslan } if (PoslaoMail == 1) // ako je mail poslan, ne šalji novi sve dok se ne napuni hranilica if (OcitaniSenzorHrane > NEMA_HRANE) // tek kad se napuni hranilica
PoslaoMail = 0; // dozvoljeno je slanje novih mailova
digitalWrite(LASER_PIN, LOW); // isključi laser kako bi se štedjela energija
}

// provjera pojilice
void ProvjeriSenzorPojilice()
{
int voda = analogRead(SENZOR_VODE_PIN); // pročitaj s pina senzora pojilice vrijednost
if (voda < NEMA_VODE) // ako nema vode { digitalWrite(PUMPA_PIN, HIGH); // pokrenu pumpu vode delay(4000); // pričekaj jedno vrijeme digitalWrite(PUMPA_PIN, LOW); // isključi pumpu vode } } // tjeranje pilica u objekt i zatvaranje vrata void zatvaranje_vrata() { OcitaniPirSenzor=digitalRead(PIR_SENZOR_PIN); Serial.print(“OcitaniPirSenzor:”); Serial.println(OcitaniPirSenzor); if (OcitaniPirSenzor == LOW) // ako PIR senzor ne vidi nikog { noTone(ZUJALICA_PIN); // isključi zujalicu m_vrata.write(VRATA_ZATVORENA); // zatvori vrata m_tjeralica.write(TJERALICA_MAX); // postavi tjeralicu u početnu poziciju VrataOtvorena = 0; TjeralicaPozicija = TJERALICA_MAX; // za slijedeće zatvaranje postavi poziciju tjeralice KorakTjeralica = -60; // za slijedeće zatvaranje postavi korak tjeralice } else // ako PIR senzor vidi nekog { tone(ZUJALICA_PIN, 1000); // zujalica 1KHz zvuk TjeralicaPozicija = TjeralicaPozicija + KorakTjeralica; if (TjeralicaPozicija >= TJERALICA_MAX)
{
KorakTjeralica=-60;
// TjeralicaPozicija = TjeralicaPozicija + KorakTjeralica;
}
if (TjeralicaPozicija <= TJERALICA_MIN)
{
KorakTjeralica=60;
// TjeralicaPozicija = TjeralicaPozicija + KorakTjeralica;
}
m_tjeralica.write(TjeralicaPozicija); // postavi tjeralicu na poziciju
delay(100); // čekaj da se servo motor postavi na poziciju
}
}

BLYNK_WRITE(V0) // čitanje V0 virtualnog pina
{
DefiniranaTemp = param.asInt();
}

BLYNK_WRITE(V3) // čitanje V3 virtualnog pina
{
DefiniranaVlag = param.asInt();
}

BLYNK_WRITE(V4) // čitanje V4 virtualnog pina
{
AutomatskoOtvaranjeVrata = param.asInt();
}

void loop()
{
timer.run(); // pokreni timer – potreban za pozivanje funkcija svakih nekoliko sekundi

Blynk.run(); // pokreni Blynk

// regulacija osvjetljenja pomocu foto otpornika
VrijednostSvjetlosnogSenzora = analogRead(SENZOR_SVJETLA_PIN);
if (VrijednostSvjetlosnogSenzora < MIN_OSVJETLJENJE) VrijednostSvjetlosnogSenzora=MIN_OSVJETLJENJE; if (VrijednostSvjetlosnogSenzora > MAX_OSVJETLJENJE)
VrijednostSvjetlosnogSenzora=MAX_OSVJETLJENJE;

JacinaSvjetla = map(VrijednostSvjetlosnogSenzora, MIN_OSVJETLJENJE, MAX_OSVJETLJENJE, 0, 255);
analogWrite(SVJETLO_PIN, JacinaSvjetla);

// automatsko otvaranje i zatvaranje vrata
if (AutomatskoOtvaranjeVrata==1) // Ako je omogučeno otvaranje vrata
{
if (VrijednostSvjetlosnogSenzora < DAN_NOC_GRANICA and VrataOtvorena==0) // ako je dan i vrata nisu otvorena { m_vrata.write(VRATA_OTVORENA); //otvori vrata VrataOtvorena = 1; } if (VrijednostSvjetlosnogSenzora > DAN_NOC_GRANICA and VrataOtvorena==1) // ako je noć i vrata su otvorena
zatvaranje_vrata(); // pozovi funkciju za provjeru PIR senzora i zatvaranje vrata
}
else // ako nije automatsko otvaranje
{
if (VrataOtvorena==1) // ako su vrata otvorena
zatvaranje_vrata(); // pozovi funkciju za provjeru PIR senzora i zatvaranje vrata
}

// temperatura, vlaga, ventilator, grijalica, otvaranje prozora
ProzorOtvoren=0;
GrijalicaUkljucena=0;

if (vlaznost > DefiniranaVlag) // ako je velika vlažnost
ProzorOtvoren=1; // otvori prozor na pola

if (temperatura > DefiniranaTemp) // ako je temperatura prevelika
ProzorOtvoren=2; // otvori prozor potpuno
if (temperatura < DefiniranaTemp) // ako je temperatura nedovoljna
GrijalicaUkljucena=1; // uključi grijalicu, prozor zatvoren ili zbog vlage otvoren na pola

if (ProzorOtvoren==0 and ProzorOtvorenStanjePrije!=0) // ako zatvori prozor
{
m_prozor.write(PROZOR_ZATVOREN); // zatvori prozor
digitalWrite(VENTILATOR_PIN, LOW); // isključi ventilator
}
if (ProzorOtvoren==1 and ProzorOtvorenStanjePrije!=1) // ako otvori prozor na pola
{
m_prozor.write(PROZOR_POLUOTVOREN); // otvori prozor na pola
digitalWrite(VENTILATOR_PIN, HIGH); // uključi ventilator
}
if (ProzorOtvoren==2 and ProzorOtvorenStanjePrije!=2) // ako otvori prozor potpuno
{
m_prozor.write(PROZOR_OTVOREN); // otvori prozor potpuno
digitalWrite(VENTILATOR_PIN, HIGH); // uključi ventilator
}
ProzorOtvorenStanjePrije = ProzorOtvoren;

// grijalica
if (GrijalicaUkljucena==1) // ako treba uključiti grijalicu
digitalWrite(GRIJALICA_PIN, HIGH); // uključi preko releja grijalicu
else
digitalWrite(GRIJALICA_PIN, LOW); // isključi preko releja grijalicu

}