int StanjeSenzora; int LedCrvena = 3; void setup() { pinMode(LedCrvena, OUTPUT); } void loop() { StanjeSenzora = analogRead(A0); //očitaj stanje izvoda i pohrani u StanjeSenzora // Vrijednost StanjeSenzora je potrebno podijeliti s dva kako bi dobili ispravno očitanje u centimetrima if ((StanjeSenzora/2) < 15) { // vrijednost 15 moguće promijeniti na željenu vrijednost digitalWrite(LedCrvena, HIGH); } else { digitalWrite(LedCrvena, LOW); } }