Motor	KEYWORD1
naprijed	KEYWORD2
nazad	KEYWORD2
lijevo	KEYWORD2
desno	KEYWORD2
okreniDesno	KEYWORD2
okreniLijevo	KEYWORD2
dijagonalaDesnoF	KEYWORD2
dijagonalaDesnoN	KEYWORD2
dijagonalaLijevoF 	KEYWORD2
dijagonalaLijevoN 	KEYWORD2
stop	KEYWORD2