Robotika

mBot

mBot – „Svijetlo se svijetlom vraća“

Zadatak

Izradite program kojim će robot uvijek lijevom LED diodom svijetliti plavo, a desnom žuto onda kada je izložen jakom svijetlu ili kada ga se njime obasja ako je u mračnoj prostoriji.

Rješenje

Objašnjenje

Ovim programom mBot će lijevom LED diodom zasvijetliti plavo (set led on board led left red 0 green 0 blue 150), a desnom žuto (set led on board led right red 150 green 150 blue 0) svaki put (forever petlja) kada ga se obasja jakim svijetlom (if light sensor light sensor on bord > 700). Inače neće svijetliti (else set led on board all red 0 green 0 blue 0).